TI中文支持网本人基于sys/bios编程，核0接收网口数据，核2进行算法移植。在核2接收到核0的数据后进入内层子函数时出现了这个现象：
而后进行单步，则红色的提示依次增加。根据提示将JTAG 频率由1M调低到512k和256k，几乎没有效果，依然出现这个问题。通过观察子函数地址以及传入参数地址，均为正常地址。DDR3已经初始化成功。我用的CCS版本是CCS5.5，仿真器版本是XDS100v1；请教一下各位专家，谢谢咯
Allen35065：
看情况是访问了非法地址，注意核2访问核0的数据要使用全局地址，多核下数据交互不要采用局部地址0x008xxxxx的形式
Gangping Li：
回复 Allen35065:
Allen Yin 你好！由核0的数据传输到核2：我是先通过memcpy函数将核0数据搬移到共享存储，然后将共享存储的数据搬移到核2的数组中（这部分是通过触发IPC发生寄存器来告诉核2它的数据来了；由于数据量不大，所以没有使用EDMA）；而在进入核2算法处理的过程中我并没有使用局部地址0x008xxxxx的形式，全都是malloc动态分配。如下流程图：
算法第一层函数：
（进入算法第一层函数没有任何问题）
算法第二层函数：
（在进入attitude_solution函数内部出现刚才描述的问题）
而后我通过#pragma CODE_SECTION(attitude_solution,".mycode");将attitude_solution函数放在DDR3中，依旧会出现刚才的问题，但是仍然可以单步调试。
Gangping Li：
回复 Allen35065:
Allen Yin ，你好！
我没有理解你说的使用全局地址，能否详细说明一下，谢谢了！
Allen35065：
回复 Gangping Li:
对于核内地址，局部地址0x008xxxxx对应全局地址0x108xxxxx+DNUM*0x01000000
Gangping Li：
回复 Allen35065:
Allen Yin ，谢谢你!
我对局部地址的理解是这样的，以前在论坛上看到各个核L2地址在CCS上显示出来的是虚拟地址（都是0x008xxxxx），所以我当时就有个疑问觉得很奇怪，为什么每个核的L2地址都是一样，觉得一定会出现资源冲突（当时调试过程的确碰到了资源冲突的情况）。但是后来看了相关文档和论坛才发现每个核L2实际上的地址是全局地址0x108xxxxx+DNUM*0x01000000。
关于现在调试出现的问题，应该不是局部地址和全局地址的问题，因为我没有用到局部地址0x008xxxxx和全局地址。目前将第二层函数逐步截断来排查问题，觉得应该是我编写的代码问题。
感谢Allen Yin抽空来帮助我！希望以后多多请教你！
Allen35065：
回复 Gangping Li:
不用客气:)
你的第一篇log里面有访问0x008xxxxx报错的log，单步排查一下应该能找到问题。
Gangping Li：
回复 Allen35065:
Allen Yin，你好！
我的确没有使用过0x008xxxxx的局部地址。还有一个问题就是我在sys/bios中使用了很多malloc函数来分配动态数组和使用了很多free函数来释放内存；但是有时候DSP能跑通有时候在free函数上出错。请问一下Allen Yin 先生，在学习sys/bios时，对于新接触这个系统的我们是不是不太推荐过多使用malloc函数和free函数呢？我觉得这两个函数有时候出现的问题导致整个代码运行不稳定，而且很难排查bug。因为有时候整个代码能很顺利的跑通，有时候出现这种错误ti.sysbios.heaps.HeapMem: line 345: assertion failure: A_invalidFree: Invalid free。我目前的主要问题就是总会遇到因为free不成功导致整个代码不稳定。对于在sys/bios动态分配多维数组，你能否给一些适合新接触sys/bios人的建议呢（比如像创建链表等）？谢谢咯。
