CMPA或CMPB作为ADC采样点时，没有使能采样延时功能，但采样依然延时了1.4us

目前采用F280049M在TMDXDOCK280049M开发板上进行开发，配置了EPWM5的两路epwma(80%duty)和epwmb(50%duty)，还有ADC模块通过SOCA触发采样。现在配置了3种EPWM5的模块，都发现AD采样延时了1.4us左右。代码与波形截图如下：

P1:

代码：

波形图：

P2:

代码：第二种情况是在P1基础上改变EPWM5频率EPwm5Regs.TBPRD 为10000，10KHZ，采样依然延时1.4us左右；

波形图：

P3：

代码：第三种情况是在P1基础上改变EPWM5的SOC触发源，由CMPB触发改为CMPA触发，EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;//CTRU=CMPA，100KHZ，采样也是延时了1.4us左右；

波形图：

YCH：WD,你这个是正确的，中断需要一段时间，你搞错意思了~

目前采用F280049M在TMDXDOCK280049M开发板上进行开发，配置了EPWM5的两路epwma(80%duty)和epwmb(50%duty)，还有ADC模块通过SOCA触发采样。现在配置了3种EPWM5的模块，都发现AD采样延时了1.4us左右。代码与波形截图如下：

P1:

代码：

波形图：

P2:

代码：第二种情况是在P1基础上改变EPWM5频率EPwm5Regs.TBPRD 为10000，10KHZ，采样依然延时1.4us左右；

波形图：

P3：

代码：第三种情况是在P1基础上改变EPWM5的SOC触发源，由CMPB触发改为CMPA触发，EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;//CTRU=CMPA，100KHZ，采样也是延时了1.4us左右；

波形图：

Susan Yang：同意楼上的看法，一般进入中断会导致延迟十几个进中断时的周期

目前采用F280049M在TMDXDOCK280049M开发板上进行开发，配置了EPWM5的两路epwma(80%duty)和epwmb(50%duty)，还有ADC模块通过SOCA触发采样。现在配置了3种EPWM5的模块，都发现AD采样延时了1.4us左右。代码与波形截图如下：

P1:

代码：

波形图：

P2:

代码：第二种情况是在P1基础上改变EPWM5频率EPwm5Regs.TBPRD 为10000，10KHZ，采样依然延时1.4us左右；

波形图：

P3：

代码：第三种情况是在P1基础上改变EPWM5的SOC触发源，由CMPB触发改为CMPA触发，EPwm5Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = 4;//CTRU=CMPA，100KHZ，采样也是延时了1.4us左右；

波形图：

user5943556：

回复 Susan Yang:

在mian函数中我也同时配置了GPIO8复用为ADCSOCAO，是一个ADC启动转换时的输出信号，该脚翻转的时刻跟该中断一样，这个ADCSOCAO跟中断一样也是会有延时吗？还有就是我还能用什么方法去实时验证ADC采样点是否准确呢？