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电流重构 adc触发点

// Set trigger point in the middle of the low side pulse
 HAL_setTrigger(halHandle,ignoreShuntNextCycle,minwidth,gCmpOffset);

我觉得电流电流重构 触发点 这个函数是不是可以不用?计数器为0时本来就是 下管脉冲的中心点

HeiHei:

按照svpwm的理论,计数器为零时正好下关处于打开状态 此时采到的电流就是电机的相电流

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