TI中文支持网程序描述：ARM数据通过网口UDP给DSP核0，核1将对UDP包进行甄别并解析一部分数据，核2将各个数据进行相应的算法处理，就这样完成一次；然后核0继续接收UDP数据，但是经过单步调试，第一次完整的流程从核0接收数据，到核1解析数据，核2进行算法处理都能顺利完成，然后再将核1、核2先全力运行将进行下一次的的时候核0接收不了数据。
现象：
（这是三个核全速跑起来之后变成这样）
可以看出核1是正常工作的，核0和核2直接跑飞了。最开始进行分步调试，是可以进行一次完成的流程的，但是运行一次后核0就接收不了数据。
请教一下各位，能给些建议么？还有就是我是第一次编写实时架构程序，所以肯定会有很多不足，希望大家能推荐一下我能看一下哪方面的资料呢？（基于sys/bios的工程的）谢谢了哦
Andy Yin1：
core0/2看不出来是否跑飞了，只是运行到了一个找不到对应symbol的地址，可以 确认这个地址段是否是合法的代码段，如果不是则说明跑飞了。
另外打印了很多非法报文，指示接收到的packet大小不对，check下接受报文的解析处理；另外分部执行是每个core单独执行么？如果单步执行ok，3个core同时执行有问题，可能是多核的程序中代码、数据、stack等存在共享资源冲突导致程序运行出错。
Gangping Li：
回复 Andy Yin1:
谢谢Andy的回复！
将核1、核2全速运行，本人手动向网口助手填数据向核0发送；这一整个流程都没有问题。目前根据自己的检测、调试，发现运行在核2中的算法程序有内存泄漏和指针泄漏的嫌疑。我将算法屏蔽后发现核0是能够继续接收数据的。这可能说明是因为核2对于指针，内存操作不当，干扰了核0的程序导致核0无法接收数据，同时核2自己也跑飞了；（核1一直都是正常的，全速跑也是正常的；核2我用了很多动态分配，有时候运行free函数时候会出现free invalid）。
Gangping Li：
回复 Andy Yin1:
Andy，你好;
目前经过测试，发现如下问题：
1、单独让核0去接收UDP包是没有问题的；将核1、核2全速跑起来，核0接收程序，这个整个流程只能跑通一次，跑通一次后将核2单步不全速，再让核0接收UDP就不行了，就会出现这个问题
CCS console显示：00000.000 NIMUReceivePacket: Bad Size; Payload is -2147481472 bytes00000.000 PBM_free: Invalid Packet
核0的程序直接跳出接收程序显示
三个核的状态是这样的：
我通过在map文件中查找，发现0x0C064098这个地址对应的是0c064040 00000060: trgmsg.obj (.text:writemsg)；我觉得核0并没有跑飞，而是接收到了无效Packet；我认为是因为运行了核2的算法程序之后就将关于NDK的某一块给修改了，所以误让核0错误的认为是接收到了无效Pakect，所以才会出现这个情况。
Andy，对于可能是NDK中的writemsg这个，我没有见过，那个应该是比较底层的东西，你能详细的说明一下么？
