TI中文支持网为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
囧：
电流ref的问题，或者最大电流被限制
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
user4708725：
回复 囧:
最大电流我已经设置的很大，不会有问题，电流ref是速度环的输出，应该没有问题，还有其他原因吗？谢谢！
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
ming chen3：
回复 user4708725:
1.参数辨识结果误差较大。针对电机电感值大小，选择合适的历程和合理配置user.h进行参数辨识。
2.确认电源在闭环后，是否存在电压拉低可能。
3.CCS的编译器版本确认是否是6.2.0-6.2.3，这个编译器版本有bug
4.是否被最大电流限制。
5.使用最新版本的motorware中的历程。
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
user4708725：
回复 ming chen3:
针对小电感电机，一般应该怎么优化电机驱动性能?谢谢！
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
ming chen3：
回复 user4708725:
关于电感，如果不准确，会影响电机的运行效果，包括电流波形。
低电感的电机参数识别，你用Lab02C试试，一般要设置较高的PWM开关频率，例如45K, 还有要调整电阻识别的电流大小，以及电感识别电流的大小，通过这些方式让电机在识别的整个过程都是平稳转动的状态。
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
user4708725：
回复 ming chen3:
电机识别过程有抖动，而且快要识别结束时，无刷电机突然一下高速，这样是不是有问题?
为什么我加了额定负载以后，无刷直流电机的电流却只有额定电流的四分之一那么大?这是什么原因导致的?莫非是电机参数辨识错误?还是？
ming chen3：
回复 user4708725:
建议参照文档，详细了解每个参数功能和每个参数关系，合理配置user.h
