F28035带HALL的BLDC实例中，位置反馈一开始就闭环控制，HALL3_CREATE_MAP是不是就不需要了，直接给个固定的向量表?

        请问各位TI专家，在F28035的有感BLDC实例中，位置反馈一开始是开环控制，RC3—–>IMPULSE—–>MOD6,先建立HALL3_CREATE_MAP，等到Revolutions>0后，才闭环。

         如果我一开始就采取位置反馈闭环，不调用RC3和IMPULSE两个宏，是不是就不需要用HALL3_CREATE_MAP创建HallMap了，而是直接给定一个HallMap，即HallMap[0]—->5           HallMap[1]—->1       HallMap[2]—->3        HallMap[3]—->2       HallMap[4]—->6       HallMap[5]—->4。  HallGpio直接和HallMap[]比照，进行换相。

这样做可以吗？

请各位不吝赐教，谢谢！