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某个项目中要求对6台松下的伺服电机(每台电机都配有松下的驱动器和控制器)进行统一协调的控制,能否选择DSP F28335作为对6台伺服电机实行统一协调控制的芯片?

如果可以,可以提点一下解决方案吗?如果不可以,TI的其他哪款DSP可以用在该项目中,解决方案是?谢谢!

Martin Yu:

请问下,控制器和六个松下驱动器之间准备用什么通讯方式或什么方式来协调?

如果可以,可以提点一下解决方案吗?如果不可以,TI的其他哪款DSP可以用在该项目中,解决方案是?谢谢!

mint king:

回复 Martin Yu:

也是才接触,初步设想是通过CAN总线进行通讯。

如果可以,可以提点一下解决方案吗?如果不可以,TI的其他哪款DSP可以用在该项目中,解决方案是?谢谢!

mint king:

刚接触此类项目,初步设想是通过TI 的DSP 28335的CAN总线通信模块实现对6台伺服电机实时的统一协调控制,不知可不可行?或者其他可行的建议是?

如果可以,可以提点一下解决方案吗?如果不可以,TI的其他哪款DSP可以用在该项目中,解决方案是?谢谢!

ming chen3:

回复 mint king:

用CAN是没问题,为啥每台电机都配有松下的驱动器和控制器,直接选择一台总线型的多轴控制器就好了。

如果可以,可以提点一下解决方案吗?如果不可以,TI的其他哪款DSP可以用在该项目中,解决方案是?谢谢!

mint king:

回复 ming chen3:

谢谢!你能帮忙推荐一款总线型的多轴控制器吗?

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