电机电流与电源电流

我用drv 8301 rev d 驱动无刷电机，请问电机电流和电源输入部分的电流是不是相等?它们之间应该是什么关系呢？如果我的电源输入部分电流只有2A，是不是不能驱动8A的无刷电机输出额定扭矩?这两个电流之间有什么联系?谢谢！

ming chen3：

电源电流就是你的母线电流。

电机启动应该没有问题。