TI中文支持网CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
笨鸟：
我偶记得系统管理中，M4和M3都有单独的外设复位寄存器的，28335也应该有这个寄存器的，你找找看看。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
PINRAN LIAO：
不明白你的意思，但是28335里面有一个CAN的默认初始化函数，你可以参考一下，void InitECan(void)，在DSP2833x_ECan.c中
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Xiao Dong：
回复 PINRAN LIAO:
看来是没有用过STM32的外设库。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Xiao Dong：
回复 笨鸟:
C2000就不要和M3、M4比了，出来时间太久了，很多设计都过时了。
确实没有这个寄存器，我写了个函数，把初始化过的寄存器全部复位到初始化状态了。还是得自己动手。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
PINRAN LIAO：
回复 Xiao Dong:
我的感觉是STM32的CAN总线模块的没有28335的好，我现在主要使用的是STM32F4和STM32F103，还有就是28335，感觉28335的CAN模块逻辑比较清晰。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Xiao Dong：
回复 PINRAN LIAO:
我的感觉刚好相反，STM32的CAN更好用一些。28335的能简单一些。但是清晰程度上没有STM32的好。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Martin Yu：
回复 Xiao Dong:
Xiao Dong,
首先，C2000有很多新的产品，F2802X~F2807x，F2837X，F28004X等等，你说的F28335是上好几代的产品了，建议看下新的产品；
再者，C2000和M3、M4的定位是不一样的，C2000是实时处理器，优势在于CPU性能，实现复杂算法的效率，以及配套支持的解决方案，如基于C2000的电机控制方案有InstaSPIN\SMO\eSMO\BLDC等；基于C2000的数字电源方案有PFC、LLC、PSFB等，还有很多针对具体应用的解决方案，如太阳能逆变、充电桩等。
所以“设计是否过时是相对的！
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Xiao Dong：
回复 Martin Yu:
C2000系列我一直在关注，因为产品上使用。Piccolo系列的MCU，和28335比，功能上是有一些创新，比如CLA、VCU内部振荡器等等，不过性能上并不比28335强。2837x系列只看过datasheet，市面上使用的产品还不多。实际产品中，28335算是比较新的了，很多场合还在用更早的2812甚至2407.这些产品C28x内核是一样的，这个内核设计时间比Cortex M3 M4要早，很多理念落后一些也正常。我理解的C2000架构类似CISC，指令很多，功能很强，功耗很高，与ARM的RISC对比明显。目前主要应用场合就是电机控制和数字电源，这里面其实很多是历史原因，很多新出现的应用场合比如电动自行车控制器，平衡车控制器本来是C2000的传统强项，目前都是Cortex M3/M4的天下。至于配套支持方案，我对比过C2000和STM32的外设库，明显STM32的实现更好一些，STM32的实现可以直接编译成库使用，C2000的自己要去研究代码。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
ming chen3：
回复 Xiao Dong:
同意楼上的观点~
1.Piccolo系列的MCU，和28335比，功能上是有一些创新，比如CLA、VCU内部振荡器等等，不过性能上并不一定比28335强。优势可能在性价比。
2.高端的电机控制领域，还是以TI的C2000为主，piccolo和defino。实现复杂的电机控制算法。
C2000的电机控制方案：InstaSPIN\SMO\eSMO\BLDC个人觉得是目前最为先进的，特别是InstaSpin。
3.平衡车控制器成本约束比较大，其实piccolo是可以选择的。
4.C2000新的产品，F2802X~F2807x，在架构上和28335没什么太大区别，可能新在CLA、VCU内部振荡器等。
5.外设驱动程序上，TI也提供部分开发历程，但仍然无法摆脱底层的寄存器操作。需要下一番功夫，开发效率不高。现在FAST库中历程都是采用机构体封装。
总之，选择一款MCU需要综合成本、性能、资源、算法先进性、SDK、IDE等诸多因素相关，综合考量。
CAN外设涉及的寄存器很多，我的项目中bootloader使用了CAN硬件，由于用户程序中也使用了CAN硬件，而且CAN寄存器配置不同，造成用户程序CAN硬件异常。最好的方法是将CAN外设反初始化，提供一个deInit函数，将CAN外设恢复到上电出厂状态。自己实现，寄存器一个个设置太麻烦了，能否官方提供一个简洁的反初始化函数？
Martin Yu：
回复 ming chen3:
Chris,
你对C2000的理解相当的深刻，也谢谢你对C2000的支持！
在这里再补充下，F2807x/F2837XS/F2837XD系列里面的新东西还是很多的，可以说是一个质的飞升，如200MHz的CPU、复杂算术单元TMU，16位的ADC等，还有适合伺服用的位置管理模块Position Maneger，建议可以了解下。谢谢！
