TI中文支持网本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word…….然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
user4371899：官网说的几分钟让我电机动起来，也许是我太笨了，几天了也没动，哎
本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word…….然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
Green Deng：
回复 user4371899:
你好:
1、GUI程序是固化在芯片ROM中的，可以直接使用GUI，不需要CCS。
2、如果是TI的电机，程序应该能自动识别出来。如果不是的话，需要你自己重新定义一个电机，具体步骤参考：C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\docs\labs
文档第53页开始的内容，LAB02A和LAB02B差不多，只不过前者是在rom中执行。
3、GUI是为了方便TI FAE 的演示InstaSPIN 效果，GUI 的功能有限，如果是客户项目开发的话，建议直接用CCS加载项目进行调试。
另外，所谓的3分钟启动一台电机肯定是在了解这个套件的基础上实现的，否则这项工作也太没技术含量了。上述路径的文档说明的挺清楚的，包括了各个参数的作用，耐心阅读一下应该对你的调试很有帮助。你还可以看一下TI的instaSPIN培训视频，更加直观地帮助你了解这个套件和算法：edu.21dianyuan.com/…/1375
本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word…….然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
mangui zhang：
回复 user4371899:
里面固化的工程加一些控制肯定是可以转起来的
我觉得你别着急先从简单的开始这样比较扎实
本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word…….然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
user4371899：
回复 Green Deng:
好的，明白了，谢谢
本人购买了F28069controlCARD + DRV8301-69M-KIT的板子，并按照提示下载了motor ware及相应GUI，计划用InstaSPIN-FOC进行自己的开发
现在我的问题有三个：
1、新到手的F2809 card+ DRV8301-69M-KIT，可以直接启动GUI做测试吗？在我没有对28029芯片进行任何下载程序的操作之前？内嵌的ROM代码就足够进行GUI演示了吗？
2、在CCS中选择了工程lab2b后，调用那些函数，是控制电机的？如何花很大精力学习程序，就太不划算了。后续肯定要详细了解代码结构等，但就目前来说，做哪些操作能让电机动起来，动的好与不好其次。就如同一个hello word工程，按照步骤设置，填写字符串，调用函数发送字符串，串口就能 收到hello word…….然后才能是自己的应用，何时调用，转速多少。。。。。
现在打开工程后，面对浩繁的代码，如何入手？根本不知道哪个是控制电机运动停止、哪个是控制转速。。。。。。
3，我的工程编译后，将.out文件放到GUI相关路径下，是不是就可以在GUI下调试了？（与第一点类似）
请解答如上三点，谢谢。
另：我现在最想做的是，用CCS的某个工程，修改某些参数，然后调用某些函数/API等等，先让电机动起来，更具体的可以在动起来后详细阅读文档解决。以lab2b工程为例，如果能说明哪个函数是启动/停止、哪个是控制转速。。。最好
user4371899：
回复 mangui zhang:
是的，我也知道不能急~·我就怕打开CCS的工程后无处下手
