TI中文支持网刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下：
1、在motion里面的电机惯量识别，带负载与不带负载的影响有哪些？
2、电机的电流增大不了，电机的额定电流3A，电机在工作时出现堵转时，电流也没超出2A。
3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值，没错测量的感量都相差很大。
4、28069M的主板为1拖2，如何分别控制2个驱动器进而控制电机
5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L，代表是多少？
Terry Deng：
1，不带负载的情况去测量惯性
2，USER.H的电机参数MAX_CURRENT设置了吗
3，把测量的激励电流调大一些，只要电机在测量过程运行正常，多次电感量不应该差别大
4，控制2个驱动的例程就快公布了
5，单位是count的次数
刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下：
1、在motion里面的电机惯量识别，带负载与不带负载的影响有哪些？
2、电机的电流增大不了，电机的额定电流3A，电机在工作时出现堵转时，电流也没超出2A。
3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值，没错测量的感量都相差很大。
4、28069M的主板为1拖2，如何分别控制2个驱动器进而控制电机
5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L，代表是多少？
土豆：
回复 Terry Deng:
4，控制2个驱动的例程就快公布了
现在这个例程公布了吗？
另外想问一下，28069 instaspin motion是否能做到象伺服控制器成品那样，单次动一步（类似步进的脉冲）？
刚使用Instaspin做MOTION应用，遇到了很多问题，希望可以找到答案，或者认识更多的朋友一起探讨。
关于INSTASPIN MOTION遇到的问题如下：
1、在motion里面的电机惯量识别，带负载与不带负载的影响有哪些？
2、电机的电流增大不了，电机的额定电流3A，电机在工作时出现堵转时，电流也没超出2A。
3、如何用TI控制板及历程Lab2a-d去准确测出电感、电阻值，没错测量的感量都相差很大。
4、28069M的主板为1拖2，如何分别控制2个驱动器进而控制电机
5、motion里面的STVELPLAN—setcfgHaltstate函数里面的时间单位L，代表是多少？
ming chen3：
惯性辨识还是要带载进行。任何控制策略都不能脱离运动方程。转动惯量是必须具备的。
关于辨识结果不准，应该优化user.h配置。
目前的launchpad28069是可以实现双电机控制的。
