TI中文支持网目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
Green Deng：你好，我觉得如果要全部恢复初始的话，可以简单点，将转子退出时的信号做到复位引脚上，这样每次退出都可以复位芯片。当然，这样的话其他的模块也会同时复位。
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
user5288687：
回复 Green Deng:
您好，这样的话，那是不是又得重新debug才能重新驱动了，还是说这样处理是回到了程序的最开始？然后检测到有新动子进入又自动执行？
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
Green Deng：
回复 user5288687:
不用debug，就是复位了一下芯片。等于每次转子退出后都给芯片复位一次
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
user5288687：
回复 Green Deng:
如果是在线调试的话，意思是不是就是回到了程序的入口地址，一旦程序被触发就会重新开始运行？
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
Green Deng：
回复 user5288687:
是的，这样的话在线调试就会比较麻烦，只是逻辑比较简单
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
user5288687：
回复 Green Deng:
那如果我把电机控制的程序烧进flash，上电启动，理论上按一下板子上的复位按钮肯定也可以实现程序重新运行；那当检测到转子退出的光电开关信号时，能不能从软件上使能复位按钮的功能呢，也就是不通过手动按复位键？
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
Green Deng：
回复 user5288687:
软件复位的话可以用看门狗，通过WDCR.WDCHK写非101的值，则会产生一个软件的复位。
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user5288687：
回复 Green Deng:
那这个复位的效果也是让程序回到入口地址，重新运行程序吧，那我是不是可以通过退出时的光电信号，来让看门口复位，让程序重新运行。
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
Yazhou Zhao：使用看门狗重新设置一下
目前在做直线电机驱动，一个定子两端都有光电开关，当动子进入时，检测到光电开关，程序自动上电开始驱动；当退出时又检测到端部的光电开关，此时想实现程序恢复至最初始的状态，等待新动子进入触发光电开关，再次上电驱动，重复之前的驱动过程。想实现这样的循环驱动，应该如何让用到的寄存器都恢复初始设置呢，需要一个个设置吗，还是直接将程序初始化回到最开始的main，等待新动子进入？
user4827220：支持
