TI中文支持网在调试程序过程中，会出现以下错误：
IcePick_D: Error: (Error -2172 @ 0x0) Unable to communicate with the emulator. Confirm emulator configuration and connections, reset the emulator, and retry the operation. (Emulation package 5.0.520.0)
C66xx_0: JTAG Communication Error: (Error -2172 @ 0x0) Unable to communicate with the emulator. Confirm emulator configuration and connections, reset the emulator, and retry the operation. (Emulation package 5.0.520.0)
请问各位这个报错是怎么造成的？谢谢！
Thomas Yang1：
你好
几个检查点供参考
你是用的板载EMU还是独立EMU？
EMU的状态灯是什么状态呢？
如果是独立EMU（SD XDS560V2，BH560 或者SEED 及 Wintech的仿真器），有没有用安装自带的config tool先测试下环回？
在我的电脑 设备管理器里可以看到正常安装的EMU驱动和硬件吗？
另外你的emulator版本比较老，建议通过ccsv5里的on-line update更新下
ziyoufeng：
我试了几个SEED XDS560PLUS的仿真器，都是同样的问题，我严重换是SEED仿真器产品有问题！！
我的现象是这样，如果是普通程序调试DSP，没有发现断开，如果仿真BIOS，如果你什么都不做，或者全速运行，不超2分钟，就断开了！！！
请合众达给个说话！！
Jacob1：
你好，合众达已经安排研发部驱动工程师解决此问题，但是需要时间，此情况已经告知负责您的sales，解决后会尽快通知您。
ziyoufeng：
回复 Jacob1：
这么说，能确认是合众达的仿真器问题罗？ 我等他们几天了，就是想知道是不是仿真器的问题，他们说测试，但他们不给回复，找他们也不回复，其实确定这个问题很简单，用TI原版对比一下，就行了，如果，是仿真器问题，你就告诉我，叫我等不就行了吧，现在连找人，都不理了，这种服务态度，真是…，我们买了2个仿真器，销售的什么也不懂，只管收钱，也不给时间测试他们的产品就走了。。。
ziyoufeng：
另外，想问个问题，哪里有TI原版的仿真器卖呢？ 一定要原版！
Jacob1：
你好 ziyoufeng，您这个问题我们还没有最终确认具体的什么情况。我们需要进一步的测试对比，找出问题解决，我们会给您个说法，但是您也需要给我们时间啊。
您做研发也非常清楚，出现问题无论是硬件问题还是软件问题，除非是以前碰到过，有经验很快解决。您这个问题我们卖这款仿真器也5、6年了，确实第一次接受到这个问题的反馈。肯定要查具体的问题，怎么可能一、两天就能解决、给说法呢？
我们是给客户解决问题，我们不希望出现什么不愉快的合作，谢谢您能理解！
ziyoufeng：
回复 Jacob1
你好，高兴再次看到你对我提出问题的回复！我想说事件的经过，并觉得服务态度….。
事情是这样的，我使用的CCS5.1版本，我买的仿真器SEED-XDS560PLUS。 仿真器出的问题是这样的，当我连接DSP仿真程序的时候，下载bios程序的.out文件。 1. 下载后不跑程序，过不了1分钟，仿真器断开； 2. 下载后跑程序，不管是单步，或者全速，如果你停下了不调试，过不了1分钟，仿真器断开。3. 下载后跑程序，不间断的调试，但不能见过超过1分钟，并没有发现仿真器会断开。 我是做研发的，我用过个多种各样的仿真器，但真没见过这样奇怪的仿真器！ 仿真器就是查找错误，就算程序有错，哪有这样过了过了1两分钟不调试就断开，调试了就不断开的仿真器？ 这样的仿真器，叫我们做研发的怎么调试代码？
就是这么奇怪的仿真器！ 然后我找了合众达的人，说明了这个奇怪的现象，并怀疑这个仿真器是不是有问题？ 但他们坚持说是我的程序有问题，这样，我也按照他们的说话去做了，但无论我怎么做都还是那样。 于是我就想叫他们用TI的原厂的仿真器，来跑我的程序（简单不能再简单的程序，甚至CCS自带的例子都可以）。做个测试，其实很简单，几分钟就知道是什么问题了，如果说明不是仿真器的问题就得了，只要不是仿真器问题，我打算再也不找他们！但他们的态度真让我汗颜，我要求说的是不是仿真器问题，他们也答应我说用TI原版对比测试一下，说明天给我答复。 所以等了他们2天，没见他们答复，找他们，不见理人。 是仿真器问题你就说嘛，为什么连说都不说，答复都不答复，似乎故意躲避我们似的。
所以，你知道的，事情经过就是这样，如果听你们的叫我们查我们写的程序，我们要查到哪年哪月？
autstyh autstyh：
回复 ziyoufeng:
你好，这个问题很好解决，按下面操作就行，第一步：
第二步：
然后貌似就不会掉了，请允许我挖坟。。
stephen hendry：
这个问题我反馈了好几年了，工作人员说不是他们的问题没法解决，很无语！
stephen hendry：
回复 autstyh autstyh:
我调试主要就用这个功能，关了我还不如不用仿真器了。
