TI中文支持网在2812 SVPWMSVGEN_DQ.C里有这样一行代码:
………….
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 请问是什么意思?
可能是我没有表达清楚,Ta 、Tb、 Tc是时间的比值,(我认为)是在(0,1)范围内变化,现在不明白为什么转到(-1,1)范围,为什么?
10#：
这个注释已经说得很清楚了，就是将无符号的Q格式数据转换为有符号的Q格式数据，范围从原来的(0,1)变为(-1,1).
其实上面的式子也就等效于(将Q格式去掉的话)：x = 2 * (x – 0.5) 也即 x = 2x – 1.
在2812 SVPWMSVGEN_DQ.C里有这样一行代码:
………….
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 请问是什么意思?
可能是我没有表达清楚,Ta 、Tb、 Tc是时间的比值,(我认为)是在(0,1)范围内变化,现在不明白为什么转到(-1,1)范围,为什么?
qiang men：
回复 10#:
（0,1）的范围用着不是挺好吗 为什么要变成（-1，1）的范围 ？？这样在pwm-drv的时候还要再把范围再变回来，多麻烦啊
另外，在（0,1）范围的时候Ta,Tb,Tc表示的是低电平的占空比吗？ 还有个疑问就是，在phase-volt-calc文件中 直接就用了（-1,1）范围的Ta，Tb，Tc
来计算相电压 这样做看不懂啊！求高人指点下 谢谢啦
在2812 SVPWMSVGEN_DQ.C里有这样一行代码:
………….
// Convert the unsigned GLOBAL_Q format (ranged (0,1)) -> signed GLOBAL_Q format (ranged (-1,1))
v->Ta = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Ta-_IQ(0.5)));
v->Tb = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tb-_IQ(0.5)));
v->Tc = _IQmpy(_IQ(2.0),(v->Tc-_IQ(0.5))); 请问是什么意思?
可能是我没有表达清楚,Ta 、Tb、 Tc是时间的比值,(我认为)是在(0,1)范围内变化,现在不明白为什么转到(-1,1)范围,为什么?
user4520307：
回复 qiang men:
我也有同样的疑问：
1.为什么在phase-volt-calc模块中是直接用（-1,1）范围的Ta Tb Tc 这样算出来的Van Vbn Vcn 不是扩大了两倍吗？
2.为什么volt1.DcBusVolt 是直接AD采样的值变成Q24格式然后在相电压重构模块中使用，如果这样的话volt1.DcBusVolt就不是以Vb（可测量的最大值母线电压/根号3）为基值的标幺值了？
3.为什么公式v.Gsmopos = (v.Vb/v.Ib)*(1/v.Rs)*(1-v.Fsmopos) 中有个(v.Vb/v.Ib)？？？
望TI的大神们能解答一下我一小菜鸟的疑问，不甚感激！！！！
