TI中文支持网请问：TI的instaspin电机控制支持有感无刷电机吗（例如，平衡车的那种轮毂电机，自带霍尔信号线，但不是旋转编码器信号）？
TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
ming chen3：
TI目前InstaSPIN没有支持的hall的历程，user guide 中说应该有这方面的计划吧。
launpad-28069的编码器接口信号电平肯定可以满足HALL信号。但hall信号形式和ABZ不同。需要自己处理。
请问：TI的instaspin电机控制支持有感无刷电机吗（例如，平衡车的那种轮毂电机，自带霍尔信号线，但不是旋转编码器信号）？
TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
Young Hu：
回复 ming chen3:
需要把hall信号转换成电角度即可。
请问：TI的instaspin电机控制支持有感无刷电机吗（例如，平衡车的那种轮毂电机，自带霍尔信号线，但不是旋转编码器信号）？
TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
Shanren Yang：
回复 Linda:
谢谢
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TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
Shanren Yang：
回复 ming chen3:
谢谢
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TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
Shanren Yang：
回复 Linda:
谢谢！
请问：TI的instaspin电机控制支持有感无刷电机吗（例如，平衡车的那种轮毂电机，自带霍尔信号线，但不是旋转编码器信号）？
TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
phonon：
回复 Linda:
请问低速情况下，foc和hall的六步换相那种好？
请问：TI的instaspin电机控制支持有感无刷电机吗（例如，平衡车的那种轮毂电机，自带霍尔信号线，但不是旋转编码器信号）？
TMS320 F28069M launchpad上有两个编码器接口（EQEPxA;EQEPxB;EQEPxI;5V;GND），能兼容有感无刷电机的三根霍尔信号线吗？
ming chen3：
回复 phonon:
肯定是FOC的好，BLDC低速转矩脉动大，特别是换向时。
