ADRC

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

mangui zhang：

指的是RC吗 

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

ming chen3：

可以参考Instaspin-foc user guide 和TRM文档

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

Charles Ji：

我也只在28069M技术手册上第一次见到，从没看见详细的参数设置和算法说明

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

ming chen3：

回复 Charles Ji:

这个是不开源的，它之后告诉你参数整定方法。具体算法ADRC算法可以参考韩京清的书。

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

phonon：

请问28069那个文档提到用adrc?

请问，28069芯片的自抗扰算法说明和参数设置，在哪里能找到？

ming chen3：

回复 phonon:

是InstaSPIN-motion集成SPINTAC运动控制套件，SPINTAC采用的ADRC控制器。

可以参考：InstaSPIN-foc user guide                   

TMS320F28069M, TMS320F28068MInstaSPIN™-MOTION SoftwareTechnical Reference Manual