TI中文支持网我利用drv8301 revd 电路板的lab10a驱动无刷电机，我的目标是要控制无刷电机的扭矩，当高于某个扭矩值时关断电机。当gMotorVars.Iq_A的值大于某个电流值去关闭电机，在同一个电流值Iq_A时电机关断时测出的扭矩值不一样大，而且误差有时相差几倍，我应该控制哪一个变量可以精确控制无刷电机的扭矩精度?谢谢！ gMotorVars.Is_A和gMotorVars.Torque_Nm也可以控制扭矩，但是精度也不高 ，请问还有其他变量可以精确控制扭矩的大小吗？非常感谢！希望得到高人的指点。有谁知道哪些变量可以影响无刷电机的扭矩精度?
ming chen3：
实现精确地扭矩控制，对电角度精度要求很高，保证磁场正交度，sensorless方案不太可行，FAST也需要一定的条件下，才能保证一定的angle精度。
用sensor方案，对比下性能
我利用drv8301 revd 电路板的lab10a驱动无刷电机，我的目标是要控制无刷电机的扭矩，当高于某个扭矩值时关断电机。当gMotorVars.Iq_A的值大于某个电流值去关闭电机，在同一个电流值Iq_A时电机关断时测出的扭矩值不一样大，而且误差有时相差几倍，我应该控制哪一个变量可以精确控制无刷电机的扭矩精度?谢谢！ gMotorVars.Is_A和gMotorVars.Torque_Nm也可以控制扭矩，但是精度也不高 ，请问还有其他变量可以精确控制扭矩的大小吗？非常感谢！希望得到高人的指点。有谁知道哪些变量可以影响无刷电机的扭矩精度?
user4708725：
回复 ming chen3:
那你之前做过有传感器的扭矩控制吗？效果怎么样？能不能具体说明一下各自的优劣？非常感谢
我利用drv8301 revd 电路板的lab10a驱动无刷电机，我的目标是要控制无刷电机的扭矩，当高于某个扭矩值时关断电机。当gMotorVars.Iq_A的值大于某个电流值去关闭电机，在同一个电流值Iq_A时电机关断时测出的扭矩值不一样大，而且误差有时相差几倍，我应该控制哪一个变量可以精确控制无刷电机的扭矩精度?谢谢！ gMotorVars.Is_A和gMotorVars.Torque_Nm也可以控制扭矩，但是精度也不高 ，请问还有其他变量可以精确控制扭矩的大小吗？非常感谢！希望得到高人的指点。有谁知道哪些变量可以影响无刷电机的扭矩精度?
ming chen3：
回复 user4708725:
我的驱动器一般就是工作在电流环，上面控制器在做其他闭环，
sesor成本高，可靠性略差，但精度有保正，可以完成精确地电流和速度控制，用于高端伺服。
sesorless成本低，可靠性高，精度偏差，一般都是用在风机等。
我利用drv8301 revd 电路板的lab10a驱动无刷电机，我的目标是要控制无刷电机的扭矩，当高于某个扭矩值时关断电机。当gMotorVars.Iq_A的值大于某个电流值去关闭电机，在同一个电流值Iq_A时电机关断时测出的扭矩值不一样大，而且误差有时相差几倍，我应该控制哪一个变量可以精确控制无刷电机的扭矩精度?谢谢！ gMotorVars.Is_A和gMotorVars.Torque_Nm也可以控制扭矩，但是精度也不高 ，请问还有其他变量可以精确控制扭矩的大小吗？非常感谢！希望得到高人的指点。有谁知道哪些变量可以影响无刷电机的扭矩精度?
user4708725：
回复 ming chen3:
我的目标就是要精确控制无刷电机的扭矩，成本可以不考虑，能不能推荐一下TI的哪一个电路板和例程较好？
