F28335控制电机

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

Young Hu：

能不能用示波器抓一个电流波形？？

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

ming chen3：

回复 Young Hu:

sensorless启动都要运行IPD算法，抖动也是正常的

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

beidoubushixing：

你的无刷直流电机用的什么控制策略呐？

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

kai Chen13：

回复 ming chen3:

关键是反转啊  噪声那么大 受不了

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

kai Chen13：

回复 beidoubushixing:

TI的那个6阶段递增系统

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

ming chen3：

回复 kai Chen13:

那就是你的算法问题

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

kai Chen13：

回复 ming chen3:

算法是TI的例程  我仔细看过  应该不会有问题

我的无位置无刷直流电机启动时反转并且振动较大，特别卡，过几秒就正转没事了，这是怎么回事呢？谢谢各位指导！

ming chen3：

回复 kai Chen13:

他的算法应该也是开环拉到一定的转速在切换到FOC闭环的吧，可以重点看下启动算法。

Instaspin也会有轻微的反转，启动的这些问题对于sensorless是不可避免的。