TI中文支持网开发板，采用最新的4.9.41实时内核，通过usb连接SSD硬盘，启动中报如下错误：
xhci-hcd xhci-hcd.0.auto: xHCI host not responding to stop endpoint command.
请问，如何解决。
如果采用非RT内核，不会报错。
Shine：
请问用的是最新的这个processor SDK吗？http://software-dl.ti.com/processor-sdk-linux/esd/K2HK/latest/index_FDS.html
xs wan：
回复 Shine:
sdk是ti-processor-sdk-linux-rt-k2hk-evm-04.01.00.06，这个问题是从3.3.0.4版本就存在的
Shine：
回复 xs wan:
请问有对SDK代码做修改吗？
xs wan：
回复 Shine:
没有改任何驱动，只是增加了支持SSD作为rootfs启动系统的编译选项，主要的区别是非RT SDK正常运行，不会报错。但是RT内核报错。同样的硬盘，同样的分区，采用RT和非RT SDK对应的extra根文件系统，内核采用自己编译的，其他都是没有更新。
感觉是usb驱动的问题，在RT内核可能超时，希望确认。
xs wan：
回复 xs wan:
希望可以解决呀，谢谢了，或者告诉什么原因
Shine：
回复 xs wan:
请关注下面的帖子。
http://e2e.ti.com/support/dsp/c6000_multi-core_dsps/f/639/p/647467/2379835#2379835
xs wan：
回复 Shine:
谢谢，关注了
Shine：
回复 xs wan:
最新的SDK修复了这个Bug，请看下面的回复。
https://e2e.ti.com/support/dsp/c6000_multi-core_dsps/f/639/t/550846
xs wan：
回复 Shine:
这个应该没有修复问题，我测试了，一样的。应该是修复3.1.0.6的，我测试了最新的rt内核，一样的错误，没有解决！
新版内核与最后的3个patch有差别，但是有意部分patch是打上的。
