TI中文支持网开发平台: drv8301 revd驱动板。
驱动算法:InstaSPIN FOC。
驱动对象:伊斯凯普无刷电机，额定转速43000rpm，额定扭矩88N.cm。
控制目标:控制速度为300rpm的前提下，可以按照不同的扭矩值(该扭矩值小于额定扭矩)关断无刷电机。比如说:我想在速度300rpm的前提下，控制电机的输出扭矩在20N.cm,25N.cm,45N.cm,65N.cm等，扭矩值出现的时候关闭无刷电机。我应该控制什么变量可以精确关闭无刷电机?请求指点。我用Iq_A关闭电机时精度非常低，应该怎么提高扭矩控制精度?
Linda：
您好！
如果需要非常精确地控制扭矩，还是需要加扭矩传感器实现扭矩闭环控制的。
开发平台: drv8301 revd驱动板。
驱动算法:InstaSPIN FOC。
驱动对象:伊斯凯普无刷电机，额定转速43000rpm，额定扭矩88N.cm。
控制目标:控制速度为300rpm的前提下，可以按照不同的扭矩值(该扭矩值小于额定扭矩)关断无刷电机。比如说:我想在速度300rpm的前提下，控制电机的输出扭矩在20N.cm,25N.cm,45N.cm,65N.cm等，扭矩值出现的时候关闭无刷电机。我应该控制什么变量可以精确关闭无刷电机?请求指点。我用Iq_A关闭电机时精度非常低，应该怎么提高扭矩控制精度?
user4708725：
回复 Linda:
如果我使用扭矩传感器，就可以达到在控制速度大小的同时，又可以精确控制扭矩?
开发平台: drv8301 revd驱动板。
驱动算法:InstaSPIN FOC。
驱动对象:伊斯凯普无刷电机，额定转速43000rpm，额定扭矩88N.cm。
控制目标:控制速度为300rpm的前提下，可以按照不同的扭矩值(该扭矩值小于额定扭矩)关断无刷电机。比如说:我想在速度300rpm的前提下，控制电机的输出扭矩在20N.cm,25N.cm,45N.cm,65N.cm等，扭矩值出现的时候关闭无刷电机。我应该控制什么变量可以精确关闭无刷电机?请求指点。我用Iq_A关闭电机时精度非常低，应该怎么提高扭矩控制精度?
Linda：
回复 user4708725:
您好！
扭矩传感器只是作为扭矩环路的反馈，速度控制还是需要速度环来实现。
