TI中文支持网最近一直在研究这个例程，原理都明白的，不过看到例程在设置PID或者离散化Z参数后并没有用到这些参数，而且PWM输出的接口函数，只是在初始化以及赋初始值时用到，这个例程真的可以独自运行吗？或者是我漏了那些地方，希望帮我解答一下~
HAO XU6：
自己顶一下~！》》》。。
最近一直在研究这个例程，原理都明白的，不过看到例程在设置PID或者离散化Z参数后并没有用到这些参数，而且PWM输出的接口函数，只是在初始化以及赋初始值时用到，这个例程真的可以独自运行吗？或者是我漏了那些地方，希望帮我解答一下~
Victor Zheng：
回复 HAO XU6:
您好
你能贴一下是哪个文件中的哪段没看懂吗？
最近一直在研究这个例程，原理都明白的，不过看到例程在设置PID或者离散化Z参数后并没有用到这些参数，而且PWM输出的接口函数，只是在初始化以及赋初始值时用到，这个例程真的可以独自运行吗？或者是我漏了那些地方，希望帮我解答一下~
HAO XU6：
回复 Victor Zheng:
是找不到参数设置之后，使用这些数据的操作，就比如PI，比如b0 b1 b2，a1 a2.你能帮我看看么？
