电机空载启动有时堵死，怎么回事？

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

Linda：

您好！

请具体描述问题，比如什么C2000芯片，是评估板还是自己开发的板子，采用的是什么电机，什么控制方式等等。

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

user1303469：

回复 Linda:

芯片是 28027  自己的板子，轮毂20对极电机，速度模式。     我换一个4对极的电机就好了。

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

Linda：

回复 user1303469:

您好!

请问用的是controlSUITE里的例程么?是BLDC电机么?用的是无霍尔FOC算法么?

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

user1303469：

回复 Linda:

是的 ，BLDC电机   是无霍尔FOC算法么

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

Linda：

回复 user1303469:

您好!如果是无霍尔FOC算法,请问启动用的什么方法? 

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

Eric Ma：

回复 user1303469:

有没有给初始对齐，启动的力矩是不是需要很大？这会容易造成失步

ERIC

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

user1303469：

回复 Eric Ma:

无霍尔启动，速度模式，有时候电机堵死。把电机转一个角度有时候会启动。

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

user1303469：

回复 Eric Ma:

什么是初始对齐？ 启动力矩不大。 我尝试另外一种电机，好多次，都很好。

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

Eric Ma：

回复 user1303469:

初始对齐就是启动的时候会往D轴注入一个电流，让电机转子转动到初始角度进行对齐，然后再往q轴加载力矩 让电机转动起来。

因为如果不知道初始位置，直接施加力矩，是会存在启动不起来的情况，导致电机在一定的角度左右晃动。

ERIC

调试马达例程有时电机启动会堵死，电流很大，什么原因？

user1303469：

回复 Eric Ma:

软件不是有强制一个角度功能吗，这个功能已经启用。