ePWM1触发ADC采样。采样完成后,当ADC开始转换后,产生ADCINT2,这一中断触发CLA task 2。 样例中只开了CLA中断,为什么不开ADC中断呢? 作为触发CLA中断的中断脉冲,不需要要打开ADC相应的PIE中断吗?