TI中文支持网用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
Eric Ma：
你是用的无传感方案还是有带传感器的方案？电机参数识别过了没有？
ERIC
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
user4708725：
回复 Eric Ma:
电机参数辨识好了，用的无传感器方案，修改了一下电流环PI参数，好了一点点，但是还是不行，是什么原因?
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
Eric Ma：
回复 user4708725:
你跑的是哪个历程？用的是什么板子？有可能是电机参数不对，或是电流电压采样的硬件参数不对。
ERIC
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
user4708725：
回复 Eric Ma:
只要是motion的例程都这样
用TI的InstaSPIN MOTION算法驱动无刷直流电机，电机启动瞬间速度很大，即使我设置速度为300rpm，启动时速度也有5000rpm左右，这是什么原因导致的？我想让电机正常启动。初次接触，希望知道原因的指导下，非常感谢！
Eric Ma：
回复 user4708725:
你看一下文档说明先，C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_16\docs\labs
建议先跑个Lab02a先识别一下电机参数，然后再跑一下lab05b.
自己检查一下user.h中的设置。
ERIC
