无刷电机高速发热降低方法-TI中文支持网

我用的DRV 8301 revd驱动板，伊斯凯普无刷直流电机，高速时(40000rpm以上)，电机有轻微的发热问题，大概38度左右。我想把温度降为30度左右，应该怎么做?控制哪些变量可以降低高速时的发热?

ming chen3：

发热就是电流噪声大，波形不好。优化参数辨识和电流环参数。

40000rpm以上确实很高了，你的PWM开关频率和电流环采用频率设置多少？

user4708725：

回复 ming chen3:

开关频率75K，电流环25K，能不能具体说明一下改进措施?谢谢！

Jason Wu4：

回复 user4708725:

优化电流环参数，减小电流环稳态误差；适当减小开关频率试试，感觉你的开关频率过高

ming chen3：

1.你先说下你的电机极对数是多少？先大概算下高速时(40000rpm以上)时的电频率能够达到多少，f = np/60。用实际中可能达到的最高转速，p为极对数。

确保电流环采样频率满足采样定理。绝大多少应该是没什么问题，就是不知道你的电机极对数多少。

2.是否使用TI的电流环整定策略计算的电流环参数，这样电流环性能就取决于你的参数辨识精度了。。。。

3.同一套平台和电流环参数对比下，直降低PWM开关频率，可以先降到60k,示波器对比两种情况下的电流波形的噪声，

找到一个满足系统使用的最佳的PWM开关频率值。

4.调整电流环kp就相当于调整“滤波器”的截止频率，根据你的电机极对数，可以算出一个电机能达到的最高转速。

5.38°真不高了。。。。

user4708725：

回复 ming chen3:

1. 1对极

2. 电流环参数自己整定的。

3. 开关频率慢慢查找。

4. 电流环的Kp一般取多大合适？带宽不怎么理解，能不能具体讲一下电流环带宽的含义？

5. 我想把温度降为32°左右。

非常感谢你的回答。

ming chen3：

回复 user4708725:

大概算了一下，25k的电流环，1对极电机最高电频率就按700Hz计算，是没什么问题的。

按照TI的电流环带宽取25k/20 = 1.25k，这样问题不大。

使用Instaspin-foc参数辨识精度很重要。

Young Hu：

有没有参考的可做比对的方案？我觉得38度不是很高了，电机的铜耗和铁耗都会让温度上升。

user4708725：

回复 Young Hu:

我做的是牙科手持设备，电机真的不能有感觉得到的热量。

Young Hu：

回复 user4708725:

建议接一个示波器电流探头，看一下电流波形。

user4708725：

回复 Young Hu:

电机电流1A左右，采样电阻0.002欧姆，示波器看不清电流波形，有什么方法观测电流吗？

无刷电机高速发热降低方法