弱磁速度基准值

如果额度速度是3000RPM，我在弱磁的时候可以提高到5000RPM，有个问题想咨询下：

Ti的例子里面在速度计算的时候，速度限制在（-1，1）之间，如果我弱磁提速，是将速度基准值提高（比如修改到6000RPM）还是

在速度计算中，将速度限制修改（比如修改为（-2，2））。

如果两种方法都行，二者有区别吗？

谢谢！