抑制PMSM的反转

当电机正向运行到某一速度，比如说10000RPM。此时控制电机反转，应该怎么做才可以抑制电机的反转？也就是说不让电机速度立刻降为0，这样冲击力过大。而应该是缓慢降为0的，有一个缓冲过程。知道的工程师指导一下啊，非常感谢。

Igor An：

如果用的是TI的InstaSpin算法的话，算法中速度Reference（gMotorVars.SpeedRef_krpm）会按照一定斜坡加速度缓慢幅值给速度环控制器，无论加速或是减速。

因此不会产生突变的速度指令，速度指令从正变负也是一样，先从正减为0，再负向增加。