TI中文支持网在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？
Eric Ma：
如果只是扭矩控制模式，为何不把速度环直接关掉呢？
采样回来的电流反馈，直接比较？或是自己做一个保护电流，输出TZ信号给芯片？
ERIC
在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？
user4708725：
回复 Eric Ma:
我要求速度可控
在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？
user4708725：
回复 Igor An:
我使用的是InstaSPIN FOC算法，精确关闭电机的功能已经实现，实现该功能是要：在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值。我不知道怎么在proj_lab10a.c实时改变user.h中宏定义的USER_MOTOR_MAX_CURENT的值，能不能具体说明一下？谢谢。
在双闭环控制的传动调速系统中,转矩控制模式时,速度环必须是饱和的,这样电流给定是最大的,需要多大的转矩给定只要把速度环到电流环的通道限幅压到所需的转矩值即可,速度不饱和不能保证电流的给定按要求给。有人做过相关研究的吗？欢迎讨论。
我的问题是：当对速度环工作于饱和状态时，如何才能保证在：电机电流值=速度环输出饱和值时精确关闭电机？
user4708725：
回复 user4708725:
该功能已经实现，非常感谢各位的讨论。
