TI中文支持网在WIKI 上看到“Boot Images for OMAP-L138”有这样一段“Note that the ARM must be in supervisor mode in order to write to the PINMUX registers.”
我理解就是只有在supervisor mode下才可以对PINUX寄存器进行设置操作，查了一下L138的TRM手册，看到在226页上也对此做了说明，还提到了kick的保护机制，
在访问SYSCFG module的寄存器时需要遵守写KICK寄存器之后再访问的特殊时序。
对此我有几个疑问：
1、查网上的资料，omap-l138进入supervisor mode可以使用SWI中断的方式，但看了OMAP-L138的startware中的gpio例程，发现里面的代码并无进入supervisor mode的操作，只在system_config中的start_boot函数中一开始使用SysCfgRegistersUnlock()函数对KICK寄存器进行了操作，然后在GPIO例程里就直接对pinmux相关的寄存器进行操作了。不是应该先进入supervisor mode吗？
2、浏览了一下OMAP-L138_LCDK.gel文件里的代码，也没找到有进入supervisor mode的操作，而且像EMIFA_NAND_PINMUX（）这样对PINMUX寄存器进行操作的函数，也没有对kick寄存器进行写。这是怎么回事呢？
Tony Tang：
默认是supervisor模式的。
kick寄存器操作在PG2.0的芯片上不需要做了。
