TI中文支持网您好！首先我简单介绍下我应用的背景。我打算在M3移植个系统，M3中负责采样和通讯，C28不移植系统，负责采集数据的处理。
M3用两路SPIAD芯片和F28m35的ADC采集数据后，传递给C28，C28对数据处理后要将结果传回给M3，M3存储在EEPROM中。M3的通信包括SCI触摸屏通信、SCI液晶和以太网通信，作用是将C28处理的结果送显。
我有以下几个问题：
1、datasheet中说M3有4个SPI资源、C28只有一个。在F28m35中两种SPI是怎么区分的？datasheet中我没找到SPI专用的复用功能，也就是说SPI是GPIO就行了，那么我怎么区分或是配置这个SPI是归属哪个核呢？是通过软件的配置吗还是其他？
2、我的设计总体功能有没有什么错误的地方？我想在M3采集数据后给C28，C28处理后再将结果传回给M3这个过程中比较复杂点。那么在F28m35中是如何实现的？比如通过什么通道，数据存放在什么地方，有没有什么共享RAM之类的？
谢谢您的解答！
Eric Ma：
timberrain,
1, F28M35的GPIO口默认是分配给M3内核的，然后就可以通过配置M3 GPIO寄存器（有API函数直接调用）来配置某GPIO为SSI外设功能，如PA2~5， PH4~7 GPIO引脚都可以配置SSI功能。所以4个SSI都是M3的外设资源，C28用不了，但C28有自己的SPI外设。
默认情况下GPIO都归M3内核使用，但是可以通过M3内核分配GPIO的使用权给C28，这时候C28就可以使用这些GPIO来配置为一些外设，包括PWM，eCAP,或SCI，SPI功能。例如：如果M3把PH6，PH7，PJ0，PJ1分配给C28使用的话，C28通过mux寄存器可以配置这些GPIO引脚为SPI功能。
2. 我有一点疑问是，你问什么要是用外置的SPI AD芯片？你要求的AD精度很高吗？C28子系统有2个高速12位的ADC。 M3内核跟C28内核的通信通过一个IPC通道以及共享RAM。例如，当M3把数据采集后放在共享RAM之后，M3就置位IPC相应的标志位，C28通过查询这个标志位或是由于这个标志位置位导致中断产生，从而来读取这个共享RAM的数据。
-Eric
您好！首先我简单介绍下我应用的背景。我打算在M3移植个系统，M3中负责采样和通讯，C28不移植系统，负责采集数据的处理。
M3用两路SPIAD芯片和F28m35的ADC采集数据后，传递给C28，C28对数据处理后要将结果传回给M3，M3存储在EEPROM中。M3的通信包括SCI触摸屏通信、SCI液晶和以太网通信，作用是将C28处理的结果送显。
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1、datasheet中说M3有4个SPI资源、C28只有一个。在F28m35中两种SPI是怎么区分的？datasheet中我没找到SPI专用的复用功能，也就是说SPI是GPIO就行了，那么我怎么区分或是配置这个SPI是归属哪个核呢？是通过软件的配置吗还是其他？
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谢谢您的解答！
Eric Ma：
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timberrain,
1， 可以，IPC有32个标志位，比如M3通知C28来读取数据，可以使用IPC5；C28通知M3来读取数据，可以使用IPC6标志位。可以同时进行。共享RAM也可以存放两个不同的数据分别给他们读取使用。具体可以在controlSUITE中查看IPC和共享RAM的例程。
2，多组GPIO可以配置成SPI，只能认为SPI可以在多组GPIO上实现而已，但只有4个SPI外设，最多只有4个SPI同时使用。但你想配置哪个GPIO做SPI功能，你就根据GPIO的外设资源表自己选配。
还有C28只有一个SPI资源，您说M3把PH6，PH7，PJ0，PJ1分配给C28配置成SPI，是仅仅只能把这一组分配给C28，还是说其他组也可以但只能是一组？
C28只有一个SPI外设，但是可以配置PH6，PH7，PJ0，PJ1作为这个SPI的信号输入输出口，也可以在PD0~3上配置。看你自己选择，如果选择哪一组，这一组GPIO就必须在M3主程序中把使用权分配给C28.
Eric
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M3用两路SPIAD芯片和F28m35的ADC采集数据后，传递给C28，C28对数据处理后要将结果传回给M3，M3存储在EEPROM中。M3的通信包括SCI触摸屏通信、SCI液晶和以太网通信，作用是将C28处理的结果送显。
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谢谢您的解答！
timberrain：
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对于如果C28处理好了数据，我有两种想法，一种是这个数据是放在共享RAM中，等待M3取走直接用于通信，第二种是把C28处理好的数据放到M3的EEPROM中，然后M3从EEPROM中去数据用于通信。
这两种方式从技术上考虑能否都行（我是准备在M3中移植个TI-RTOS系统）？或者说哪个较为可取点。
谢谢！
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谢谢您的解答！
Eric Ma：
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timberrain,
第一种方法是绝对可行的，即C28处理完后把结果放在共享RAM中，再置位IPC标志位，M3再去读。
第二种方法我不清除EEPROM跟M3和C28的连接方式是什么，是不是M3和C28也可以同时访问，如果是，那其实也跟第一种是一样的，都是共享的存储区域。
如果是我，我会选择第一种。
Eric
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timberrain：
回复 Eric Ma:
EEPROM我设计成了M3的SPI。那C28应该是不可能访问的吧？
我的思路是这样的，M3是把读取的两端电流采样值存放在EEPROM中，同时把数据给C28，C28根据基尔霍夫定律KCL算出第三端的电流。这三端的电流最终由M3通讯给上位机显示。
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Eric Ma：
回复 timberrain:
timeberrain,
C28不能访问。
建议还是使用第一种方案。另外如果C28中12位的ADC采样满足要求的话，可以省去外置的AD模块。
Eric
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timberrain：
回复 Eric Ma:
1、主要还是考虑谐波计算太过于复杂，所以使用外置的ADE芯片。那我M3采样两路的电流存储在EEPROM中，C28计算的第三路电流放在共享的RAM中，这样做可以吗？
2、因为上位机是向我要数据，我就从eeprom和共享的RAM中分别取数据，那么我如何去保证这三路的电流是同一时刻的呢？我想是不是采样计算的速度足够快，是可以保证这三个数据是同步的？
3、M3中我是移植TI-RTOS系统，那么把采样数据存到eeprom、传递给C28和从eeprom和共享的RAM中分别取数据通讯送显，是不是可以划分成采样任务和通讯任务了？
4、如果这样安排，第三端的电流数据滞后于前两路数据（因为第三端数据是根据前两路数据计算而来的）。那么第三路计算好并存到共享ram后，才能开始我的M3通讯任务。这在TI-RTOS系统中是可以这样实现的吗？
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Eric Ma：
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timberrain,
由于你是使用不同的ADC模块进行采样，所以很难保证数据是同一时刻。这里面的原因在于，这3个ADC模块是否是同时进行采样，采样完后数据在不同的内核的处理时间是不是一样，如果不是，那么输出结果自然不是同一时刻下的3个电流。
我的建议是，采样电流在一个内核上做，要么M3+外置ADC，要么直接使用C28内核的片内ADC。至于采样后数据处理，可以通过共享RAM传送给C28，C28处理完后，再通过共享RAM传送回来。
Eric
您好！首先我简单介绍下我应用的背景。我打算在M3移植个系统，M3中负责采样和通讯，C28不移植系统，负责采集数据的处理。
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2、我的设计总体功能有没有什么错误的地方？我想在M3采集数据后给C28，C28处理后再将结果传回给M3这个过程中比较复杂点。那么在F28m35中是如何实现的？比如通过什么通道，数据存放在什么地方，有没有什么共享RAM之类的？
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timberrain：
回复 Eric Ma:
我采用的是外置ADC采样（只采集两端并且采样的数据已由ADE芯片计算处理好了放在M3的EEPROM中），同时ADE芯片处理后的数据由M3传给C28，由C28计算出第三端的电流的有效值等，这个放在共享RAM中。最后是M3分别从EEPROM和共享RAM中读取，经过通信送出去。
