TI中文支持网系统有两个28335.互相收发数据通过CAN总线。标准帧。
交互过程为，CPU1发送帧ID为0x55，CPU2收到0x55之后发送0x56，.然后CPU1收到0x56之后发送帧ID为0x57，CPU2收到0x57之后发送0x58.
CPU1使能了邮箱1和0为接收邮箱（实际上只使用邮箱0接收，配置了邮箱0的帧ID和屏蔽寄存器，可以接收0x56和0x58，邮箱1只是配置为接收并使能，没有初始化和它相关的寄存器，相当于误使能了这个邮箱） ，CPU2也使能了邮箱1和0.为接收邮箱（配置了邮箱0的帧ID和屏蔽寄存器，可以接收0x55和0x57，邮箱1使能，做了其它配置，接收别的信息） 。
刚开始发现一个板子，CAN总线只出现了0x55，和0x56.没有0x57,0x58.更换CPU1后正常。没有引起注意。
现在发现，在小批量生产（前后共生产了200块）时，约有2.5~3.5%的CPU1接收不到0x56这帧，总线只出现了0x55，和0x56.没有0x57,0x58.
通过仿真发现，CPU2发送的0x56帧被CPU1的邮箱1给接收了。邮箱0接收不到数据，所以后两帧发送不了。
查看CAN的寄存器，未配置时邮箱的一些寄存器上电后是x，怀疑是只使能和配置为接收（邮箱1的MD，ME这两位置为1，其它的没有配置）时，上电时可能邮箱1
变为和邮箱0一样的帧ID，由于邮箱1的优先级高，则数据被邮箱1接收，邮箱0收不到数据。
现在的疑问是，这些不能正常工作的CPU都是一上电就是好像邮箱1变为和邮箱0一样的帧ID。并不是随机的出现。然后其他的好的板子都是一次也没有出现这种情况。
想问问，是否28335的邮箱只使能和配置为接收（邮箱1的MD，ME这两位置为1，其它的没有配置）时就是会固定和自己相邻的邮箱ID一致？还是说只要使能和 配置为接收，不一定邮箱ID一样，也会直接接收？（但是好多板子又没有出现，也许和使用的时间有关系？）
如果不修改程序，是否这些目前正常的板子在以后的使用中会必然出现这类问题？？
另外由于发送时，再修改邮箱时需要禁止和使能邮箱，因此在配置的发送函数驱动中，每次也都使能了一次邮箱。
请求高手解答！谢谢
目前想到的解决办法 ： 修改程序，初始化时CPU1不在使能邮箱1.同时再发送函数驱动中，通过与和或的方式只禁止用到的发送邮箱。修改后板子工作正常。
xiangtian zhang：
我也遇到了相同的问题，两个解决办法，第一 关闭没有用到的邮箱。第二，没有用到的邮箱全部配置不同的ID号。
