TI中文支持网在OMAP138开发中，用PRU控制SPI发送DSP处理好的数据，同时，PRU接收SPI数据后触发ARM中断；ARM处理完后，通知PRU控制SPI把数据发出。现在，碰到一个问题：在CCS5下仿真，通过ARM加载DSP和PRU程序，三个核各自运行程序，可以实现DSP的数据通过PRU自动上报，PRU接收的数据可以中断ARM，处理后，ARM触发PRU发送出去；但是，把DSP/ARM程序下载到NOR FLASH片内，由FLASH启动运行，DSP的数据可通过PRU自动上报，PRU接收到数据并通过GPO输出通知ARM，但是ARM不响应GPIO中断？？？
试了2种方法：1.通过PRU 中断控制器，即SYS34->channel2->host2中断ARM（写R31寄存器）；2.通过GPO（写R30寄存器）输出，由外部FPGA环回到GPIO7[15]，ARM置GPIObank7中断。
目前，可以确定的是，PRU接收了数据，并触发了中断（给ARM），但ARM没响应。不知道为什么，在CCS仿真可以？
请诸位大侠帮忙分析分析，谢谢
jing li1：
补充说明：
OMAP138的BANK7中断只给PRU使用；
CPU速率200MHz，SPI速率2MHz；
jing li1：
可以确定的是ARM中断不响应。
奇怪的是，在CCS5下，ARM中断正常，下载到芯片就不行？是否与gel有关？
哪位大侠能给个成功的ARM中断例程，谢谢。
jing li1：
回复 jing li1:
中断用的是StarterWare 01_10_04例程。
jing li1：
哎，怎么没人理呢？
感觉跟137 timer问题的那哥们有点类似，都是从NOR FLASH启动，二次搬移，仿真没问题，从NOR FLASH启动中断不响应。
本人也试过TIMER0中断，仿真正常，从NOR FLASH启动后，影响主程序while循环。
jing li1：
自己做的板子，legacy NOR boo，UBL小于16kB，UBL中pll0/pll1/ddr与gel设置一样，ckockout输出测试一样。实在不明白为什么在仿真下可以中断，下载到ARM后无法进中断？？？
Jack Wu3：
可以去找广州创龙的OMAPL138 PRU例程看看，他们的板子资料很丰富，有视频教程。
jing li1：
回复 Jack Wu3:
现在不是PRU的问题，而是Arm中断问题：仿真正常，下载到片内norflash启动，中断不响应
Tony Tang：
回复 jing li1:
是不是GPIO模块没有使能？
你可以在板子boot后，不加gel文件连上仿真器查看寄存器看问题出在哪？
Tony Tang：
回复 jing li1:
jing li1legacy NOR boo
好奇问一下为什么用legacy boot? 虽然与这个问题无关。
jing li1：
回复 Tony Tang:
GPIObank已经使能，上、下沿触发都试过，就是不行。
您说的不加gel看寄存器，主要看哪些寄存器？gpio、中断，还有哪些？
