omapl138 starter库中的ipclite问题?

我尝试使用starterware库中的IPCLITE实现OMAPL138两个核的裸机通信，使用TI官方的案例ipc_polling，我已经能通了，但是我并没有找到

TI官方并所提供的关于ipclite相关的数据手册文档，请问有吗？  虽然初步能通了，但是并不知道原理，我不好扩展使用，谢谢

我去官方找过，没有找到相关的文档

shuo wang10：

回复 Shine:

好的，谢谢