TI中文支持网零速满转矩,应该指的是给定转速不为零，实际转速为零情况下，能够克服最大的外部转矩为电机的额定转矩，如无外部负载，零速时又不需要加速转矩，电机此时输出转矩应该为零（理想状态），要想零速时电机输出满转矩或大于满转矩，外部负载就必须大于电机额定转矩。当电机有转动趋势时，通过转矩电流来平衡，使电机维持静止。
“零速满转矩”或大扭矩严格的说必须在闭环状态下（加编码器）才可以实现，在负载扭矩的作用下，电机会发生偏转，编码器会适时将这一偏转“趋势”反馈给逆变器，逆变器脉冲信号便开始触发，使能，输出一低压电流，因为电压的高低反应做功的快慢，此时电机为静态，所以只有一小电压建立励磁就可以了；只要负载电流不会超过变频器的设定范围，电机就会输出适当的电流，建立电磁转钜，抵消负载转钜，维持这一静态。电机之所以没转是因为电机输出转钜始终滞后负载转钜，并且最终等于负载转钜，而并未超过负载转钜，也就是没有动态加速度，所以电机呈现“零速”。
实际速度给定不为零时，有以下三点成立：
1. 如果电磁扭矩大于负载扭矩，电机应该正转。
2. 如果电磁扭矩等于负载扭矩，电机应该实际速度为零。
3. 如果电磁扭矩小于负载扭矩，电机应该反转。
我应用InstaSPIN FOC 算法控制电机，FAST算法观测位置。我应该怎么样才可以实现以上介绍的零速满扭矩，也就是如何实现“电机输出转钜始终滞后负载转钜，并且最终等于负载转钜，而并未超过负载转钜，也就是没有动态加速度，所以电机呈现“零速”。”这样的一个功能？
user4708725：
TI员工能不能指导一下啊？
零速满转矩,应该指的是给定转速不为零，实际转速为零情况下，能够克服最大的外部转矩为电机的额定转矩，如无外部负载，零速时又不需要加速转矩，电机此时输出转矩应该为零（理想状态），要想零速时电机输出满转矩或大于满转矩，外部负载就必须大于电机额定转矩。当电机有转动趋势时，通过转矩电流来平衡，使电机维持静止。
“零速满转矩”或大扭矩严格的说必须在闭环状态下（加编码器）才可以实现，在负载扭矩的作用下，电机会发生偏转，编码器会适时将这一偏转“趋势”反馈给逆变器，逆变器脉冲信号便开始触发，使能，输出一低压电流，因为电压的高低反应做功的快慢，此时电机为静态，所以只有一小电压建立励磁就可以了；只要负载电流不会超过变频器的设定范围，电机就会输出适当的电流，建立电磁转钜，抵消负载转钜，维持这一静态。电机之所以没转是因为电机输出转钜始终滞后负载转钜，并且最终等于负载转钜，而并未超过负载转钜，也就是没有动态加速度，所以电机呈现“零速”。
实际速度给定不为零时，有以下三点成立：
1. 如果电磁扭矩大于负载扭矩，电机应该正转。
2. 如果电磁扭矩等于负载扭矩，电机应该实际速度为零。
3. 如果电磁扭矩小于负载扭矩，电机应该反转。
我应用InstaSPIN FOC 算法控制电机，FAST算法观测位置。我应该怎么样才可以实现以上介绍的零速满扭矩，也就是如何实现“电机输出转钜始终滞后负载转钜，并且最终等于负载转钜，而并未超过负载转钜，也就是没有动态加速度，所以电机呈现“零速”。”这样的一个功能？
Igor An：
回复 user4708725:
你好，
我们之前详细讨论过类似的问题，我看不出来这次提和上次提出的问题从本质上有什么不同。
请参考
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/120590.aspx
http://www.deyisupport.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/p/120448/333203.aspx#333203
核心就是0速附近，FAST无法准确估计出角度和速度，原因分析见上贴讨论。
请不要重复发帖，感谢您的配合。
