TI中文支持网控制算法自行编写
测试三相鼠笼异步电动机负载运行特性
满压条件下，运行开环SVPWM算法，转速设定1200rpm，负载加至70%，相电流0.53A，转速跌落至1073rpm；
对比矢量控制
满压条件下，运行FOC算法，转速设定1200rpm，负载加至70%，开始时pi控制器限幅值小，转速跌落明显，后加大限幅值，相电流1.00A，转速跌落至1073rpm。
分析：
开环算法测试时，电机转速跌落至1073，是否说明该电机在70%负载条件下只能运行到如此状态呢？因为是开关算法，所以没有转矩电流控制，如果带不动负载，那确实是负载能力有限，已经到达极限了呢。
若如此，FOC即便是控制相电流是开环算法的两倍，也依然无法达到设定转速1200rpm，这个现象似乎是正常的。多余的能量消耗在电机的磁滞和涡流损耗，导致电机 发热，噪音变大，启动时有滞后。
如果以上分析是对的，那么对于当前FOC算法，是不是应该调整pi控制器限幅值，将相电流控制在开环算法时的0.53A呢
以上问题和分析请大家指正。
ming chen3：
你说的开环SVPWM是变频器的方式？SVPWM控制方式就是FOC。你说的开环SVPWM是恒压频比的方式？
我在同步电机上实验，变频器拖动，最高转速只能达到1000多rpm，而且电机发热大，需要做水冷处理。
而采用sensorlesss-FOC方案，电机最高转速可以达到3000多rpm,几乎没什么发热。
效率显而易见。
控制算法自行编写
测试三相鼠笼异步电动机负载运行特性
满压条件下，运行开环SVPWM算法，转速设定1200rpm，负载加至70%，相电流0.53A，转速跌落至1073rpm；
对比矢量控制
满压条件下，运行FOC算法，转速设定1200rpm，负载加至70%，开始时pi控制器限幅值小，转速跌落明显，后加大限幅值，相电流1.00A，转速跌落至1073rpm。
分析：
开环算法测试时，电机转速跌落至1073，是否说明该电机在70%负载条件下只能运行到如此状态呢？因为是开关算法，所以没有转矩电流控制，如果带不动负载，那确实是负载能力有限，已经到达极限了呢。
若如此，FOC即便是控制相电流是开环算法的两倍，也依然无法达到设定转速1200rpm，这个现象似乎是正常的。多余的能量消耗在电机的磁滞和涡流损耗，导致电机 发热，噪音变大，启动时有滞后。
如果以上分析是对的，那么对于当前FOC算法，是不是应该调整pi控制器限幅值，将相电流控制在开环算法时的0.53A呢
以上问题和分析请大家指正。
user78960159：
回复 ming chen3:
1.“SVPWM控制方式就是FOC。”
SV是SV啊，为什么说SV就是FOC？不解
SV是控制前端逆变器的方式之一，是FOC的一部分，用SP也行，不过效率低
这是我的算法图：
2.我这个帖子的问题倒不是要解决电机发热问题，是对负载运行下鼠笼机的特性有些疑问
3.你说的是同步机，我这个帖子里提到的问题是对鼠笼机的，鼠笼机2极的
4.你是用变频器拖动，我是算法代码和硬件电路都是自己弄的
感谢你的回复，但是觉得你的回复和我这个帖子里的问题好像没太大关系
