TI中文支持网通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。
短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。
1. 以上是制动相关理论，我如果让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，对于三角形连接和y型连接的无刷电机都适用吗？那么大的电压（24V）直接加在无刷电机绕组（0.1欧姆）上没有影响？（我用的是微型无刷电机，电机绕组的电阻只有0.1欧姆，电压为24V，电流8A）
2. 无刷直流电机的制动方法还有哪些？
Hardy Hu：
你好：
短接制动从本质上也是能耗制动，只是一般的能耗制动是用的外接的耗能电阻，这是在超大功率的场合应用的，一般中小功率都可以使用短接制动，使用Rs进行能耗制动。
使用短接制动确实会有瞬间电流过大，电机发热的问题，所以可以使用PWM逐渐消耗能量。
通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。
短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。
1. 以上是制动相关理论，我如果让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，对于三角形连接和y型连接的无刷电机都适用吗？那么大的电压（24V）直接加在无刷电机绕组（0.1欧姆）上没有影响？（我用的是微型无刷电机，电机绕组的电阻只有0.1欧姆，电压为24V，电流8A）
2. 无刷直流电机的制动方法还有哪些？
mangui zhang：
如果使用H桥的话 可以通过用PWM波同时打开下桥
让电机两端接地进行泄放 电流的大小有PWM的占空比控制
通常利用电机自身进行快速制动有两种简单的办法，一种是能耗制动，一种是短接制动，能耗制动是把电机的动能消耗在外部制动电阻上，短接制动是把电机的动能消耗在电机的定子绕组上。显然能耗制动对于减少电机发热更加有利。
短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机，相当于电源被短路。因为绕组的电阻比较小，所以能产生很大的短路电流，电机的动能被快速释放，从而使电机瞬时产生极大的制动力矩，能够达到快速刹车的效果。电机速度越高，短路电流越大，制动力也越大。
1. 以上是制动相关理论，我如果让电机的驱动MOS管上桥臂（或者下桥臂）全部导通而下桥臂（或者上桥臂）截止状态，对于三角形连接和y型连接的无刷电机都适用吗？那么大的电压（24V）直接加在无刷电机绕组（0.1欧姆）上没有影响？（我用的是微型无刷电机，电机绕组的电阻只有0.1欧姆，电压为24V，电流8A）
2. 无刷直流电机的制动方法还有哪些？
Igor An：
回复 mangui zhang:
方法上闭合三个下管，或者闭合三个上管都可以，但就是容易产生较大的冲击电流，甚至会过流，所以是否直接采用这种方式制动还取决于电机参数及制动时刻的速度。
另外的折中方式就是不单纯的闭合三个下管，而是发一定开度的占空比（当然此时三个上管全都断开），来控制冲击电流，减弱冲击电流的同时制动速度也被减弱。
但用占空比的方式同时会引起母线电压冲高，要注意保护。
具体方法可以变化出很多选择，个人觉得制动方式，可以从能量转换方式上入手考虑设计，在不产生过压、过流等问题下，将机械能尽快的转换为热能或者一定程度的冲到母线上称为电能。
