OMAP-L138 如何固化 PRU 的固件到 Flash 上

目前通过 OMAPL138 的 PRU 处理器实现了一个实时的小功能，但是在 CCS 上输出的是 .out 文件，而且只能是 ELF 格式，不清楚怎样把这个 .out 文件转换为 .bin 文件，以便固化到 Flash 上。想请教一下要如何固化 PRU 的固件到 Flash 上？还有就是关于 OMAP L138 的 PRU 编程方面，尤其是固件的固化，PRU 处理器的启动和复位，有哪些需要注意的事项？谢谢！

luke lin：

回复 Shine:

好的，多谢指教。