omap138设置VxWorks GPIO中断

怎么设置VxWorks GPIO bank 3 PIN14中断，需要配置哪些寄存器。目前，有人说，指需要将调用intConneted()，连接到中断好45和中断服务程序，然后再调用intenble(45)就可以了，但是，我发现无法触发中断。按照OMAP138手册的话，应该还要设置PSC和中断控制寄存器。我看了下，寄存器挺多的，有没有例程可以参考。

Tony Tang：

系统中有没有其它调通的中断？借鉴其流程。

jinyong li：

回复 Tony Tang:

之前另外一个项目是的bank3pin14中断是在DSP那边的，现在想把这个中断用在ARM这里，结果没反应。我们的大概流程如下，

1、BITEN= 0x40000000；

2、清除bank3pin14上升沿触发；

3、设置bank3pin14下降沿触发；,

4、intconnect（ IVEC_TO_INUM(45),(VOIDFUNCPTR)GPIO_BANK3_INTERRUPT,0）;

5、intenable(45);

其中GPIO_BANK3_INTERRUPT为中断函数，发现，只用下降沿触发中断后，ARM就卡死了，ARM程序停止了运行。

不知为何，两三个人在那里不知道怎么回事

Tony Tang：

回复 jinyong li:

函数GPIO_BANK3_INTERRUPT是怎么写的？前面有没有加interrupt关键字？确认在VX下ISR函数前要不要加关键字？

mangui zhang：

AM335X能不能跑Vxworks啊

Tony Tang：

回复 mangui zhang:

首先，肯定可以跑，VxWorks一直以来都是由windriver支持的，BSP也由他们提供。

mangui zhang：

回复 Tony Tang:

好的     谢谢你的指点     准备慢慢摸索

jinyong li：

回复 Tony Tang:

初次使用，不知道要加什么关键字，可以说一下吗，谢谢

zhiyuan wei2：

哈哈，虽然时间间隔已经很远，但是还是要分享一下我的解决方案。在vxworks6.8下我的解决方式是这样的：

1、内核添加VxBus Legacy Interrupt Support 支持

2、在137的bsp的hwconf.c文件中找到中断控制输入表omapL137IntCtlrInputs这个数组并添加一个driver名称为“legacy”的中断描述，其中pin和index就是中断号，且必须一致。

3、使用intConnect函数挂接对应的中断即可。

这只是一个参考的方案，如果有更好的方案希望大家一起分享呀

DachuanLiu：

回复 zhiyuan wei2:

你这不是在VxBus框架下使用gpio中断吧，hwconf里应该还有个中断优先级表要写

DachuanLiu：

回复 zhiyuan wei2:

你这不是在VxBus框架下使用gpio中断吧，hwconf里应该还有个中断优先级表要写