请教CAN总线扩展帧与中断的问题-TI中文支持网

我目前CAN总线不能实现扩展帧的收与发，不知道怎么配置？

还有中断服务程序进不了，不知道什么问题

哪位大哥帮忙看下我的程序有什么问题，配置程序如下：

void InitECana(void) // Initialize eCAN-A module
{

/* Create a shadow register structure for the CAN control registers. This is
needed, since only 32-bit access is allowed to these registers. 16-bit access
to these registers could potentially corrupt the register contents or return
false data. */
uint32 i;
volatile struct MBOX *Mailbox;
struct ECAN_REGS ECanaShadow;

EALLOW; // EALLOW enables access to protected bits

/* Configure eCAN RX and TX pins for CAN operation using eCAN regs*/
//配置完GPIO后，设置CANTX CANRX做为CAN通信引脚，
//用到的寄存器是功能控制寄存器TXIO RXIO中的TXFUNC RXFUNC
//TXFUNC=1作为can的发送引脚 =0保留
//RXFUNC=1作为CAN的接收引脚 =0保留
    ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all;
    ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all;

    ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
    ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

/* Configure eCAN for HECC mode – (reqd to access mailboxes 16 thru 31) */
                                    // HECC mode also enables time-stamping feature
//选择是增强型还是标准型 SCB=1增强型 =0标准型
    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1;
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

/* Initialize all bits of 'Message Control Register' to zero */
// Some bits of MSGCTRL register come up in an unknown state. For proper operation,
// all bits (including reserved bits) of MSGCTRL must be initialized to zero
//邮箱控制寄存器清零
ECanaRegs.CANME.all = 0x00000000;//|= (((uint32)1<< mboxn));//写ID之前屏蔽邮箱
    Mailbox=&ECanaMboxes.MBOX0;
    for(i=0;i<32;i++)
    {
    (Mailbox+i)->MSGCTRL.all =0x00000000;
    (Mailbox+i)->MSGID.all =0x00000000;
    (Mailbox+i)->MDL.all =0x00000000;
    (Mailbox+i)->MDH.all =0x00000000;
    }
    (Mailbox+30)->MSGID.all =0x11223344;
    (Mailbox+30)->MSGCTRL.all =0x00000007;
    ECanaRegs.CANME.all = 0xffffffff;//|= (((uint32)1<< mboxn));//写ID之后启用邮箱
// TAn, RMPn, GIFn bits are all zero upon reset and are cleared again
// as a matter of precaution.

ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all TAn bits */

ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all RMPn bits */

ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

/* Configure bit timing parameters for eCANA*/
//复位后CCR和CCE位置1，允许用户配置位时间配置寄存器，这个就是初始化要等待CCR和CCE位的状态
    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 1 ;            // Set CCR = 1
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

    // Wait until the CPU has been granted permission to change the configuration registers
    do
    {
      ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
    } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 1 );       // Wait for CCE bit to be set..

    ECanaShadow.CANBTC.all = 0;
    /* The following block is only for 60 MHz SYSCLKOUT. (30 MHz CAN module clock Bit rate = 1 Mbps
       See Note at end of file. */
//配置CANBTC，确认TSEG1和TSEG2不等于0，如果这两个同时为0，则CAN模块不能退出初始化模式
//TSEG1>TSEG2 TSEG1>6  TSEG<8
//CAN module clock=SYSCLK/(BRP*Bit Time)
//BRP=BRPreg+1 BT=TSEG1+1+TSEG2+1+1
//设定通信速率——————————————————————此配置1M
    ECanaShadow.CANBTC.bit.BRPREG = 2;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG2REG = 1;
    ECanaShadow.CANBTC.bit.TSEG1REG = 6;

ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;            // Set CCR = 0
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

    // Wait until the CPU no longer has permission to change the configuration registers
    do
    {
      ECanaShadow.CANES.all = ECanaRegs.CANES.all;
    } while(ECanaShadow.CANES.bit.CCE != 0 );       // Wait for CCE bit to be cleared..
//禁止所有邮箱
      //开放中断——————————————————————————–
//                      |
PieVectTable.ECAN0INTA = &CanRcvIsr;//中断服务程序地址写入PIE中断向量表，选择中断线  |
//中断设置
   //               |
ECanaRegs.CANMIL.all = 0x00000000;       //邮箱中断连接到中断线0       |
ECanaRegs.CANMIM.all = 0xffffffff;       //1-31邮箱均产生中断        |
ECanaRegs.CANGIM.all = 0x00004001;       //开放中断线0，所有中断连接到中断线0，屏蔽超时等中断
PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // 使能PIE块          |
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6=1;     // 使能Ecan中断          |
    IER |=0x0100;      //开放第九组中断          |
    EINT;        //开放全局中断
    ERTM;         //|
//                      |
    //—————————————————————————————-

    //开放自测试模式————————————————————————-
/*
    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.STM = 1;    // Configure CAN for self-test mode
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;*/
    EDIS;

//————————————————————————————–
}

he code：

以上问题已经全部解决！

我目前CAN总线不能实现扩展帧的收与发，不知道怎么配置？

还有中断服务程序进不了，不知道什么问题

哪位大哥帮忙看下我的程序有什么问题，配置程序如下：

void InitECana(void) // Initialize eCAN-A module
{

EALLOW; // EALLOW enables access to protected bits

    ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
    ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all TAn bits */

ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all RMPn bits */

ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;            // Set CCR = 0
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

//————————————————————————————–
}

ming zhao1：

回复 he code:

您好，打扰您一下，我是初学者，导师让我写了一个简单的发送和接收的ecan程序（分别，见附件）， A DSP发送，B DSP 接收。用的是CCS3.3

1.然后我是把发送的程序烧写进了A板。但出了问题：（Flash.cmd）在烧写的过程中，出现了一个警告：对于.const那一行，no matching。（见附件）

2.B板：将程序load program进板子，用仿真器在电脑上，观察接收邮箱寄存器里的值（此板子没有把接收程序烧进板子，但Flash里已经有了以前固化的程序，具体是什么我不清楚，不知道这个对于此时的仿真有没有影响），然后load program到板子里，开始run，在接收邮箱前设置的有断点，然后我就分别把高、低16位装入观察窗口，发现里面已经有值了，而且很大（在附件）这也太奇怪了吧？！2个板子的can的双绞线还没有连接怎么会有值呢？而且一断开，并断电；再一连接仿真器，值还是那个值。太奇怪了？

由于是初学者，不知道哪里出了问题，所以想请教您一下，耽误您的宝贵时间了。我怀疑是我的程序有问题，但就是不知道问题出在哪里？

请教您一下，帮忙看看，谢谢，不胜感激！另外，您能否提供一些基于2812的发送、接收成功的最基本的简单例程，我想学习一下；TI的官方发送接收例程在哪可以下载得到？谢谢导师催的很紧，所以想借助于成功例程，尽快编好。简单的程序就可以，一个dsp发送1，另一个dsp接收1，只要能实现这个功能就好。谢谢。

祝您，工作顺利！期待您的回信，再次感谢您。1083176055@qq.com

我目前CAN总线不能实现扩展帧的收与发，不知道怎么配置？

还有中断服务程序进不了，不知道什么问题

哪位大哥帮忙看下我的程序有什么问题，配置程序如下：

void InitECana(void) // Initialize eCAN-A module
{

EALLOW; // EALLOW enables access to protected bits

    ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
    ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

ECanaRegs.CANTA.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all TAn bits */

ECanaRegs.CANRMP.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all RMPn bits */

ECanaRegs.CANGIF0.all = 0xFFFFFFFF; /* Clear all interrupt flag bits */
ECanaRegs.CANGIF1.all = 0xFFFFFFFF;

ECanaShadow.CANBTC.bit.SAM = 1;
ECanaRegs.CANBTC.all = ECanaShadow.CANBTC.all;

    ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
    ECanaShadow.CANMC.bit.CCR = 0 ;            // Set CCR = 0
    ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

//————————————————————————————–
}

Roger Dong：

回复 he code:

请问是怎么解决的呢？

请教CAN总线扩展帧与中断的问题

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