TI中文支持网Linux版本用的是TI的2.6.32，Android也是TI的，版本2.2.我们知道无论是Linux还是Android摄像头都是通过V4L2来工作的。在TI的Linux源码中具体为
drivers/media/video，这里有很多摄像头的驱动程序，比如omap34xxcam.c,ov3640.c。ov3640.c我理解，就是摄像头的驱动。但是omap34xxcam.c是干嘛用的？它与
V4L2层是如何联系的？因为ov3640.c里有ioctl的函数描述，omap34xxcam.c也有ioctl的函数描述。这不冲突吗？
还有Android源码中在camerahardware.cpp,v4l2camera.cpp中也有ioctl的函数描述，我的疑问就是V4L2既然在linux驱动层理有了为什么在Android层面还有呢？Android
层面里的东西是如何对驱动层施加影响的呢？
具体例子在camerahardware.cpp中有pixwidth和pixhight的宏定义，修改他们的值可以直接导致ov3640.c中是选择XGA配置还是QXGA配置。
Yaoming Qin：
你看看这个，这么细节的东西，只有通过读代码知道了
Yaoming Qin：
回复 Yaoming Qin:
链接 processors.wiki.ti.com/…/UserGuideOmap35xCaptureDriver_PSP_04.02.00.07
Jason Yuan：
回复 Yaoming Qin:
着篇文章里没有提到过Omap34xxcam这个“层”的作用（我觉得貌似是一个层）以及和v4l2的关系，但是却解释了V4L2层的很多函数的意义。同样遗憾的是我也没有能从看到从配置参数，比如文章中所说的图像格式、大小等是如何从Android层传到linux的驱动层的。这些还得麻烦您讲讲或给点资料。
Tuff Li：
回复 Jason Yuan:
Linux上的应用程序是先看到V4L2的，capture 驱动的是挂在V4L2下面的
所以这里你能看到两个ioctl，呵呵 😉
Jason Yuan：
回复 Tuff Li:
谢谢Tuff Li ，我表述下您的意思，您看看对不对。omap34xxcam相当于linux上的应用程序，所以会包含V4L2的ioctl，而capture驱动里是本来就有ioctl操作的。我这样理解对吗？
如果我理解的对的话，那么omap34xxcam中得ioctl和capture中得ioctl应该互相对应，请问他们是如何对应的呢？是名字一样的所以对应吗？
还有linux层面中得v4l2操作的ioctl和android层面的v4l2中得ioctl操作又是怎么碰上的呢？
Tuff Li：
回复 Jason Yuan:
不完全对，“omap34xxcam相当于linux上的应用程序”，这个理解不对
omap34xxcam是kernel driver，不是应该程序
Android是在v4l2上封了一层camera HAL的，Android上的应用程序是通过camera HAL来调用v4l2的
omap34xxcam有一个ops和v4l2关联的，Linux应用在调用v4l2的时候，会调用相关的omap34xxcam的ops
前提是omap34xxcam要注册到系统里才有
你仔细看看代码就明白了
Yaoming Qin：
回复 Tuff Li:
我还是建议您把时间都花在v4l2的接口上，也就是说camera hal上，具体driver里面的配置，暂时来看，需要修改的不多。
Tuff Li：
回复 Yaoming Qin:
通常情况下，如果需要修改和硬件相关的东西，比如sensor接口，sensor初始化，对焦等，才需要修改driver的东西(omap34xxcam)，这个时候才需要调试v4l2
建议你找一个完全调试好的带camera的机器看看代码就明白了
Yaoming Qin：
回复 Tuff Li:
问题是，他们这个是module是带isp的，主要的驱动应该是在sesnor的驱动那边，，
Tuff Li：
回复 Yaoming Qin:
那和我讲的不矛盾，那就把相关的寄存器配置好就可以了
