TI中文支持网TI的评估板：DRV8301-HC-EVM Rev D。
选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。
电机轴静止时，电机可以正常启动，并按要求达到设定速度。
1、当我用手转动电机的输出轴，此时电机大多数情况下无法正常启动（电机的速度300rpm），偶尔可以正常启动，请问怎么解决这个问题？我们的这款产品要求电机输出轴在外力作用下也要正常启动电机。
Green Deng：该问题还请留意E2E论坛回复：e2e.ti.com/…/2955416
TI的评估板：DRV8301-HC-EVM Rev D。
选用sw\solutions\instaspin_foc\boards\drv8301kit_revD\f28x\f2806xF\projects\ccs5\proj_lab10a例程。
电机轴静止时，电机可以正常启动，并按要求达到设定速度。
1、当我用手转动电机的输出轴，此时电机大多数情况下无法正常启动（电机的速度300rpm），偶尔可以正常启动，请问怎么解决这个问题？我们的这款产品要求电机输出轴在外力作用下也要正常启动电机。
user4708725：
回复 Green Deng:
1、非常感谢，我会持续关注，国内用TI的算法没有遇到过类似的启动问题吗？
2、还有，实时监控电机内阻的值不太准确，我拿这个不太准确的电阻值去更新电机模型（环境温度在0~50℃变化），导致我的电机扭矩输出不太稳定，请问怎么解决？
