TI中文支持网最近开始玩 ICE 开发板，已经把 Linux 系统移植上去，搞定 bootloader。现在想在 ICE 板子上跑 powerlink，我将 PC 和 ICE 连接起来，设置 eth0 的 ip，主机和 ICE的 ip 在同一网段，为什么 ping 不通呢？
我想再问大神们几个问题：
（1）ICE 的 PRU 中是不是还要另外烧写MAC功能进去才能实现正常的网络通信，TCP/IP 和 powerlink 都需要么？
（2）ICE的两个网口是相同吗？
（3）哪里有比较系统介绍 ICE 的文档，或者比较好的 ICE 的论坛？
Thanx！
Gary Wu：
可以下载工业SDK包，里面有详细文档和例子，不过不是基于linux的
http://www.ti.com/tool/sysbiossdk-ind-sitara
Xerxes Huang：
Simon,
你好！我是研究EtherCAT的有些东西可以跟你分享一下。ICE的PRU不能用做TCP/IP吧！如果是做EtherCAT和Powerlink的应用的时候，需要下载对应的固件到PRU里面。
对于第二个问题，ICE的两个网口是不一样的。
第三个问题，上面已经解答了。
还有一点，不是说PRU的不能做普通的TCP/IP，PRU应该也可以做TCP/IP，但是这一块目前没有人搞，TI也没有源码出来。
Gary Wu：
回复 Xerxes Huang:
PRU做普通TCP/IP的实现，美国同事正在整理，下半年晚些时候会发布出来
Xerxes Huang：
回复 Gary Wu:
Dear Gary Wu,
我是广东工业大学自动化学院做EtherCAT研究的，有个请求，不知道你们能不能把内部的EtherCAT firmware的源码给我一份呢？如果能给我一份的话，将会是对我们做EtherCAT架构研究的一大帮助。
谢谢！
黄贤新
Gary Wu：
回复 Xerxes Huang:
你好！EtherCAT slave实现是第三方做的，TI没有源码。
如果做研究，可以找开源的Ethercat源码
