关于SYS/BIOS创建任务task的区别？

突然之间冒出了一个念头，不知道它们之间的差别是什么？

我们用SYS/BIOS在main函数里面创建多个任务task与用SYS/BIOS的main（）函数里面创建一个任务task再在这个任务里面创建多个任务。

这两种创建多个任务的方式有什么区别？我在AM335X的SDK里面，EtherCAT的工程，它在main里面创建一个task，然后在这个task里面再创建3个task。

请大师为我解答。

Jian Zhou：

你有看过建立task函数的参数设置吗，有什么区别？

Xerxes Huang：

回复 Jian Zhou:

Hello Jian Zhou，

不好意思，这么晚回复！我看了task函数的参数设置，除了task的堆栈大小定义有区别之外，其它的区别就看不出了。

还有，我想问一下采用静态的方式创建Task跟采用动态方式创建Task，具体有什么区别呢？呵呵

此致！

谢谢

Gary Wu：

回复 Xerxes Huang:

你好！关于SYSBIOS task的资料，可以查看如下链接

http://processors.wiki.ti.com/index.php/SYS/BIOS_Training:_Tasks