AM3359 PRU_ICSS

关于PRU的资料，技术文档里几乎什么都没有，01-AM335x_PRU_ICSS_Overview这个PDF文档里也只是简单介绍而已，请问关于PRU有没有详细点的资料？特别是描述PRU寄存器的相关文档，有的话麻烦给个链接，谢谢！！！

Yaoming Qin：

我们暂时不对PRU的开发支持，目前的资料只有trm上的相关章节

xia Lee：

回复 Yaoming Qin:

好吧

zhanyi fang：

回复 Yaoming Qin:

PRU上的ETHERCAT是软协议（移植协议栈）还是硬件集成协议（只需要控制寄存器即可）

Yaoming Qin：

回复 zhanyi fang:

这个协议是实现在PRU这个核上的，用软件实现的

zhanyi fang：

回复 Yaoming Qin:

就是移植协议栈，对吧？

Yaoming Qin：

回复 zhanyi fang:

是的

Gary Wu：

回复 zhanyi fang:

需要说明的是TI只提供Ethercat slave的实现

zhanyi fang：

回复 Yaoming Qin:

那还提到的其他协议呢，比如说profinet，也就是移植协议栈哦？这个profinet的demo大概会什么时候出来？

liu yang2：

回复 Yaoming Qin:

请问通过PRU实现UART的可执行文件已经有了吗，我看到wiki上有http://processors.wiki.ti.com/index.php/Soft-UART_Implementation_on_AM335X_PRU_-_Software_Users_Guide有介绍，但是文章中有一个资源OpenEmbedded Recipes我不能git，我还有其他方式不