TI中文支持网当伊斯凯普电机在低速300rpm时输出80N.cm的额定扭矩时，我想让电机停止运行。如果不加制动力，冲击很大，不是我想要的结果。现在我给电机加了一个反向磁场，电机输出扭矩缓慢减小。
现象：
1. 当反向磁场施加的时间过长时，电机又朝反方向运转了，这不是我想要的结果。
2.当反向磁场施加的时间过短时，电机没有制动力产生，这也不是我想要的结果。
问题：
那有没有什么方法使电机既可以有制动力产生，又不会出现反转现象？即正向制动应该怎么实现？
user472571035：
你所说的施加反向磁场时间，我不是很理解。我看大家做电机控制，制动一般都是控制转矩（或者采用速度控制时通过降低转速实现），也有说控制Iq（FOC控制）的，这两种方法都可行。
如果你要采取控制反向磁场时间的方式，那么这个时间该如何设定？什么时候释放磁场控制？ 我觉得是否可以这样：施加反向磁场后，一直检测电机速度，当速度接近于零时，释放磁场控制，这时候采取短路下管的方式制动，理论上也是可行的。
当伊斯凯普电机在低速300rpm时输出80N.cm的额定扭矩时，我想让电机停止运行。如果不加制动力，冲击很大，不是我想要的结果。现在我给电机加了一个反向磁场，电机输出扭矩缓慢减小。
现象：
1. 当反向磁场施加的时间过长时，电机又朝反方向运转了，这不是我想要的结果。
2.当反向磁场施加的时间过短时，电机没有制动力产生，这也不是我想要的结果。
问题：
那有没有什么方法使电机既可以有制动力产生，又不会出现反转现象？即正向制动应该怎么实现？
user4708725：
回复 user472571035:
这个反向磁场就是降速产生的，我现在是需要正向制动，且制动时间在2秒左右，电机还不能反转。我这个方法可以保证电机在几十毫秒级制动且电机不会反转，制动时间改为2秒就反转了。
