TI中文支持网您好，
我在电机空载下进行了惯性识别，按照TI的说法：
USER_SYSTEM_INERTIA
USER_SYSTEM_FRICTION
USER_SYSTEM_BANDWIDTH
在识别后，与带载并无关联，
但是我将电机装到测功机上后，发现即便是测功机没有加扭矩，电机带上传动装置“空转”也发生了动态特性的极大改变，我考虑传动装置本身也是影响系统整体惯性的，但是这就与TI所说的NO LOAD辨识惯性参数相违背了，请问是何原因。
如果在转动惯量本身就较高的系统中，是否应该在空载下，在连接上传动装置对惯性参数进行重新评估才是适合实际系统的？
HeiHei：
你要理解，惯量和负载是两个概念。你将电机联到测功机，即使不加载，但是测功机本身的惯量已经和电机叠加在一起了。这时候你测出的惯量是整个系统的惯量。
您好，
我在电机空载下进行了惯性识别，按照TI的说法：
USER_SYSTEM_INERTIA
USER_SYSTEM_FRICTION
USER_SYSTEM_BANDWIDTH
在识别后，与带载并无关联，
但是我将电机装到测功机上后，发现即便是测功机没有加扭矩，电机带上传动装置“空转”也发生了动态特性的极大改变，我考虑传动装置本身也是影响系统整体惯性的，但是这就与TI所说的NO LOAD辨识惯性参数相违背了，请问是何原因。
如果在转动惯量本身就较高的系统中，是否应该在空载下，在连接上传动装置对惯性参数进行重新评估才是适合实际系统的？
laughing_C chang：
回复 HeiHei:
那就是说，正确的使用方式是将电机与测功机相连接后，再去执行惯性参数的辨识与带宽的整定？
