USER_MOTOR_MAX_CURRENT

在电机运行的过程中已经成功修改USER_MOTOR_MAX_CURRENT的值，为什么修改后的值不发挥作用？而是以第一次设置USER_MOTOR_MAX_CURRENT的值为准。在关闭电机后修改USER_MOTOR_MAX_CURRENT的值，可以发挥作用。

也就是在for(;;){  }大循环中修改USER_MOTOR_MAX_CURRENT的值起作用，在while(gMotorVars.Flag_enableSys)小循环中修改不起作用。

这是为什么呢？

for(;;)
  {
    // Waiting for enable system flag to be set
    while(!(gMotorVars.Flag_enableSys));

    // Enable the Library internal PI.  Iq is referenced by the speed PI now
    CTRL_setFlag_enableSpeedCtrl(ctrlHandle, true);

    // loop while the enable system flag is true
    while(gMotorVars.Flag_enableSys)
      {
        CTRL_Obj *obj = (CTRL_Obj *)ctrlHandle;

        // increment counters
        gCounter_updateGlobals++;