TI中文支持网看到文档:
lsw = 0，锁定电机的转子
lsw = 1，关闭电流环路
lsw = 2，关闭速度环路
程序注释也是
// lsw=0: lock the rotor of the motor
// lsw=1: close the current loop// lsw=2: close the speed loop
但按我对程序理解:lsw=1时,应该是速度开环,电流闭环
lsw=2时,是速度,电流双闭环,对不对?
到底 哪种说法正确?
是不是文档中的关闭是什么意思, 比如关闭电流环路 ,电流闭环存在,还是电流闭环不存在,这里关闭做去掉理解?还是做使能理解?
Eric Ma：
是啊，理解正确。
ISW =1， 纯电流环，ISW = 2， 加上速度闭环。
ERIC
看到文档:
lsw = 0，锁定电机的转子
lsw = 1，关闭电流环路
lsw = 2，关闭速度环路
程序注释也是
// lsw=0: lock the rotor of the motor
// lsw=1: close the current loop// lsw=2: close the speed loop
但按我对程序理解:lsw=1时,应该是速度开环,电流闭环
lsw=2时,是速度,电流双闭环,对不对?
到底 哪种说法正确?
是不是文档中的关闭是什么意思, 比如关闭电流环路 ,电流闭环存在,还是电流闭环不存在,这里关闭做去掉理解?还是做使能理解?
user4729463：
回复 Eric Ma:
这样,那文档的关闭应该翻译成闭合较好
