CAN 如何通过 IF3 来读取数据

请问一下，startware有没有使用 CAN  IF3来接收数据的例程？

查看手册，IF3  for DMA 接收，不太清楚如何设置。

另 ：  可以使用IF1这一个寄存器  即初始化Rx ,又初始化Tx么？ 

这个IF寄存器的功能还是不太清楚，所以请教一下！

Jian Zhou：

有没有参考过Linux的，感觉那里应用更丰富些

STONE：

回复 Jian Zhou:

还没有。

可否告知linux里面  相关资料的路径啊？

 

谢谢！