TI中文支持网求助求助，请问下beaglebone black如何采集遥控器接收器的数据，也就是PPM信号，类似PWM信号。想用BBBLACK做一个四轴飞行器的控制板，需要采集遥控器接收器的数据并发出PWM信号，请问该如何实现，求大神帮忙！
Yaoming Qin：
你这个信号是电平触发还是，上下跳延触发。
谢谢！
hao yang4：
回复 Yaoming Qin:
上下跳延触发
leo chen：
回复 hao yang4:
是否可以设置IO为双沿触发中断，然后判断高低电平
Steven Liu1：
回复 leo chen:
触发的方式可以为高电平、低电平、上升沿、下降沿。这种触发方式是支持的。
